[实用新型]一种软机器人的致动器及太阳能追踪系统有效
| 申请号： | 201820438560.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN208174621U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙明健;贺铭;邹梦书;谭欣坤;杜海;张筱磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | H02S20/32 | 分类号： | H02S20/32;F24S30/00;F24S50/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 致动器 主壳体 横向气室 纵向气室 太阳能追踪系统 太阳能发电系统 太阳能电池板 横向弯曲 纵向弯曲 机器人 变形 太阳能光伏设备 光电转换效率 本实用新型 充气膨胀 跟踪太阳 横向弹性 间隔排布 纵向弹性 固定式 采光 驱动 应用 | ||
1.一种软机器人的致动器，其特征在于，包括与太阳能电池板连接的主壳体，所述主壳体的内部分别设有横向气室对和纵向气室对，所述横向气室对和纵向气室对分别均匀的围绕在所述主壳体的轴线外，且所述横向气室对与纵向气室对之间间隔排布；
其中，所述横向气室对和纵向气室对分别通过充气膨胀驱动所述主壳体发生横向弹性变形和纵向弹性变形，以分别实现所述主壳体的横向弯曲和纵向弯曲。
2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述横向气室对和纵向气室对分别包括成对设置的气室，每对气室分别对称的排布在所述主壳体的轴线两侧，且所述横向气室对的气室与所述纵向气室对的气室之间间隔排布，各个所述气室之间相互隔离。
3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，各个所述气室的一端通过充气口贯通连接在所述主壳体的底部，且另一端与所述主壳体的顶部不贯通。
4.根据权利要求1-3任一项所述的致动器，其特征在于，所述主壳体的顶部设有用于连接所述太阳能电池板的连接平台，底部同轴安装有座体。
5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述座体的内部分别设有多条充气通道，各条所述充气通道分别通过充气口与所述横向气室对和纵向气室对逐个连通。
6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，每两条所述充气通道分别对称的排布在所述座体的轴线两侧，且各条所述充气通道之间相互隔离。
7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述主壳体的底部通过支撑平台与所述座体同轴连接。
8.一种太阳能追踪系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的致动器。
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