[实用新型]具有缓冲机构的对接机有效
申请号: | 201820438438.1 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN208034039U | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 徐磊 | 申请(专利权)人: | 上海明氏自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 201101 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对接单元 缓冲机构 右夹 左夹 本实用新型 安装槽 对接机 缓冲杆 缓冲块 缓冲效果 平移对接 柔性缓冲 脱轨 安装座 对接件 可拆卸 右端部 推送 | ||
本实用新型公开了一种具有缓冲机构的对接机,其包括:机体,机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;左夹持对接单元安装座设置有缓冲机构,缓冲机构包括缓冲杆,缓冲杆的右端部设置有缓冲块安装槽,缓冲块安装槽中可拆卸地安装有柔性缓冲块。本实用新型的缓冲机构能够提供缓冲效果的同时避免右夹持对接单元脱轨。
技术领域
本实用新型涉及具有缓冲机构的对接机。
背景技术
用于管线类产品(例如汽车配件B型弯软管和对应的直管接头的组装)的对接机包括机体,在机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置。左左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块,工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸。右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块,工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸。左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽,右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。
当右夹持对接单元移动至靠近左夹持对接单元的行程末端时,缺乏相应的缓冲机构来防止右夹持对接单元脱轨。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述问题,提供一种具有缓冲机构的对接机,缓冲机构能够提供缓冲效果的同时避免右夹持对接单元脱轨。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种具有缓冲机构的对接机,其包括机体,机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元,右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置;
左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块,工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸,左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽;
右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块,工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸,右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽;
左夹持对接单元安装座设置有缓冲机构,缓冲机构包括缓冲杆,缓冲杆的右端部设置有缓冲块安装槽,缓冲块安装槽中可拆卸地安装有柔性缓冲块。
与现有技术相比,本实用新型提供的具有缓冲机构的对接机能够在右夹持对接单元与左夹持对接单元接触时让缓冲机构提供缓冲,避免两者出现直接撞击的问题,并且该缓冲机构可以避免右夹持对接单元脱轨。
进一步,缓冲杆为圆柱状杆。
进一步,缓冲杆可拆卸地安装于左夹持对接单元安装座。
进一步,圆柱状杆的右端部设置的缓冲块安装槽为圆柱状凹槽。
进一步,柔性缓冲块为橡胶块。
附图说明
图1为具有缓冲机构的对接机主视图;
图2为具有缓冲机构的对接机后视图;
图3为具有缓冲机构的对接机左视图;
图4为具有缓冲机构的对接机右视图;
图5为具有缓冲机构的对接机俯视图;
图6为具有缓冲机构的对接机仰视图;
图7为具有缓冲机构的对接机立体图;
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