[实用新型]一种折叠型二视角3D激光传感器

权利要求书

1.一种折叠型二视角3D激光传感器，该3D激光传感器位于待测物体的下方，其特征在于包括有外壳、线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片，所述线激光器、CCD传感器、固定支架、激光反射镜片、成像反射镜片均位于所述外壳内部，所述激光反射镜片与成像反射镜片均固定在所述固定支架上；所述线激光器与CCD传感器上下并排排列设置在所述外壳内部的左端，所述激光反射镜片与成像反射镜片分布在所述外壳内部的右端；

所述线激光器作为结构光光源,投射到待测物体表面,形成明亮的线激光光刀；所述CCD传感器用于对激光进行成像；所述激光反射镜片用于改变激光入射光路的方向，所述成像反射镜片用于形成反射光路，所述成像反射镜片形成的反射光路折叠设置，从而将成像光路从高度、宽度方向折叠到水平方向。

2.根据权利要求1所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述3D激光传感器还包括有CCD固定板，所述CCD固定板固定在所述外壳内部，所述CCD固定板与所述CCD传感器固定连接，且所述CCD固定板平行设置于所述CCD传感器下方。

3.根据权利要求1所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述固定支架开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽、第五凹槽，所述第一凹槽倾斜开设在所述固定支架的上部，且所述第一凹槽位于所述线激光器发射激光方向的右端，所述第二凹槽的位置高度比所述第一凹槽的低且所述第二凹槽位于所述第一凹槽的右斜下方，所述第三凹槽位于所述第一凹槽与第二凹槽的右端，且所述第三凹槽竖直开设在所述固定支架的右端，所述第四凹槽倾斜开设在所述固定支架的右下端，且所述第四凹槽位于所述第三凹槽下方，所述第五凹槽倾斜开设在所述固定支架的下部，且所述第五凹槽位于所述第四凹槽的左端。

4.根据权利要求3所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述激光反射镜片为2个，且2个激光反射镜片分别固定在所述第一凹槽与第五凹槽内，所述成像反射镜片为3个，且所述3个成像反射镜片分别固定在所述第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽内。

5.根据权利要求4所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述线激光器发射出一条线激光，经第一凹槽内的激光反射镜片反射后,到第五凹槽的激光反射镜片再次反射到待测物体的表面，这样将横向的光程变成一个折线的光程。

6.根据权利要求5所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述线激光器发射的激光在待测物体形成明亮的光刀，然后反射在第二凹槽的成像反射镜片里面成像，再经第三凹槽的成像反射镜片反射,最后进入CCD传感器中进行成像。

7.根据权利要求5所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述线激光器发射的激光在待测物体形成明亮的光刀，然后反射在第四凹槽的成像反射镜片里面成像，经第四凹槽的成像反射镜片反射,最后进入CCD传感器中进行成像。

8.根据权利要求1所述的折叠型二视角3D激光传感器，其特征在于所述CCD传感器为面阵CCD，所述线激光器发射的激光通过待测物体表面反射后，经过激光反射镜片与成像反射镜片进一步反射后进入CCD传感器形成激光图像。