[实用新型]一种管道探测内窥镜

权利要求书

1.一种管道探测内窥镜，其特征在于，包括圆柱形镜体、设置在所述镜体前端的镜头壳和设置在所述镜头壳内的相机；在所述镜体上设有至少两个居中器，所述居中器包括卡合在所述镜体上的环形卡扣，在所述环形卡扣的外圆周上均匀布设有至少三个行进轮；在所述镜体的后部设有用于与外部控制器对应连接的信号连接件，在所述镜体的尾端连接有推杆。

2.根据权利要求1所述的管道探测内窥镜，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括用于与待测管道的端部相连接的卡接管头、与所述卡接管头后端相连接上下两个限位框，在两个限位框内分别设有输送履带，所述推杆穿过两个输送履带之间，且所述推杆与两个输送履带之间紧密接触，所述两个输送履带通过正向、方向转动带动所述推杆前后移动。

3.根据权利要求2所述的管道探测内窥镜，其特征在于，所述限位框包括后侧板、上侧板、左侧板和右侧板，所述后侧板与所述卡接管头固定连接在一起，所述左侧边和右侧板的上部分别与所述上侧板的左、右两侧固定连接在一起，所述输送履带设置在所述上侧板、左侧板和右侧板围成的框架内。

4.根据权利要求3所述的管道探测内窥镜，其特征在于，所述输送履带内设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别通过轮轴与所述限位框的左、右侧板对应连接，所述主动轮连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述限位框的左侧板或右侧板上。

5.根据权利要求2所述的管道探测内窥镜，其特征在于，所述输送履带为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的管道探测内窥镜，其特征在于，所述推杆为玻璃纤维杆。

7.根据权利要求1所述的管道探测内窥镜，其特征在于，在所述镜头壳的外侧设有反光灯杯，在所述反光灯杯内设有LED灯。

8.根据权利要求1所述的管道探测内窥镜，其特征在于，在所述镜头壳的前端设有透明防护罩。