[实用新型]一种水利工程施工设备

权利要求书

1.一种水利工程施工设备，包括底板(1)、行走轮(2)、吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端从前往后依次安装有吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5)；其中：

所述吊装装置(3)包括直线导轨(31)、翻转机构(32)与抓取机构(33)，直线导轨(31)安装在底板(1)上，直线滑轨(41)中部安装有翻转机构(32)，翻转机构(32)左右两端对称布置有抓取机构(33)，抓取机构(33)安装在直线导轨(31)上；

所述导向装置(4)包括直线滑轨(41)、导向机构(42)、限位支架(43)、限位气缸(44)、限位块(45)与限位板(46)，直线滑轨(41)安装在底板(1)上，直线滑轨(41)上安装有导向机构(42)，导向机构(42)数量为二，两个导向机构(42)对称布置在直线滑轨(41)左右两侧，导向机构(42)上端安装有限位支架(43)，限位支架(43)侧壁上安装有限位气缸(44)，限位气缸(44)顶端安装有限位块(45)，限位块(45)外侧布置有限位板(46)，限位板(46)安装在底板(1)上；

所述插打装置(5)包括位置调节机构(51)与插打机构(52)，位置调节机构(51)安装在底板(1)上，位置调节机构(51)下端安装有插打机构(52)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工设备，其特征在于：所述翻转机构(32)包括安装块(321)、升降气缸(322)、支撑板(323)、伸缩牵引板(324)、一号牵引支板(325)、牵引气缸(326)、二号牵引支板(327)与翻转支链(328)，安装块(321)安装在直线导轨(31)上，安装块(321)上端安装有升降气缸(322)，升降气缸(322)顶端安装有支撑板(323)，支撑板(323)上端安装有伸缩牵引板(324)，伸缩牵引板(324)上端安装有一号牵引支板(325)，一号牵引支板(325)侧壁与牵引气缸(326)底端相连接，牵引气缸(326)顶端安装在二号牵引支板(327)侧壁上，二号牵引支板(327)安装在伸缩牵引板(324)上，伸缩牵引板(324)下端安装有翻转支链(328)；

所述翻转支链(328)包括固定板(3281)、翻转电机(3282)、翻转面板(3283)、调节槽板(3284)、固定压板(3285)、滑动板(3286)、升降电动推杆(3287)、定位板(3288)、伸缩推送板(3289)、一号推送支板(3290)、推送气缸(3291)、二号推送支板(3292)与调节压板(3293)，固定板(3281)安装在伸缩牵引板(324)下端，固定板(3281)上通过电机座安装有翻转电机(3282)，翻转电机(3282)输出轴安装在翻转面板(3283)侧壁上，翻转面板(3283)侧壁与调节槽板(3284)相连接，调节槽板(3284)上端安装有固定压板(3285)，且调节槽板(3284)上开设有调节槽，翻转面板(3283)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(3286)，滑动板(3286)下端与升降电动推杆(3287)顶端相连接，升降电动推杆(3287)底端安装在定位板(3288)上，定位板(3288)安装在翻转面板(3283)侧壁上，滑动板(3286)侧壁与伸缩推送板(3289)相连接，伸缩推送板(3289)下端安装有一号推送支板(3290)，一号推送支板(3290)侧壁与推送气缸(3291)底端相连接，推送气缸(3291)顶端安装在二号推送支板(3292)侧壁上，二号推送支板(3292)安装在伸缩推送板(3289)下端，伸缩推送板(3289)上端与调节压板(3293)相连接，调节压板(3293)通过滑动配合方式安装在调节槽内。