[实用新型]一种激光测距系统

说明书

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别是一种激光测距系统，该激光测距系统包括激光器1、发射光路、接收光路和信号接收处理装置2，光路上设置有激光收发镜头3、第一固定反射镜4、中空反射镜5、FSM反射镜6、压电偏摆台7、窄带滤光片8和接收光学组件9，通过调节发射光路进行预置方式扫描，分析比较得到满足系统收发光轴误差范围要求的回波功率峰值点对应的发射角度，利用压电偏摆台驱动FSM反射镜偏转，控制发射光路沿着功率峰值点对应的角度发射激光，从而保证了激光收发光轴的一致性，解决了激光收发光轴平行度劣化导致的测距系统测量范围和精度急剧下降的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光测量技术领域，特别是一种激光测距系统。

背景技术

激光作为信息或能量的载体，在对抗、测量、空间通信和显示等领域得到了广泛应用，在此类激光应用系统中，都涉及对激光传输光路的快速精确调整，调整的精度及速度直接决定了激光系统效能指标能否实现。

在远距离激光测距系统中，激光收发光轴的一致性对于测距性能的发挥和测距精度的实现有着重要的影响。由于受远距离环境振动、温度等因素的影响，激光收发光轴平行度在经过一定时间的工作后会发生劣化，超出光轴一致性的允许范围，导致测距系统测量范围和测量精度的急剧下降，需要对其进行定期的返厂调校。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光测距系统，用以解决光轴平行度发生劣化造成的光轴一致性较差导致的测距系统测量范围和精度急剧下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种激光测距系统，包括以下系统的技术方案：

系统方案一：一种激光测距系统，包括发射光路和接收光路，所述发射光路设置有激光器，所述接收光路设置有信号接收处理装置，所述发射光路上还设置有FSM反射镜，所述激光测距系统还包括压电偏摆台，所述压电偏摆台上贴装有所述FSM反射镜，用于控制所述FSM反射镜调节发射光的发射方向。

有益效果是，本系统方案一通过设置FSM反射镜和压电偏摆台可以实时、快速、准确地校准激光的收发光轴，免除测距系统定期返厂调校，提高测距机持续工作时间及环境适应性，对测距性能和测距精度的实现提供保障，同时使得小发散角、小接收视场角条件下的远距离测距成为可能，最终实现测距系统的优化。

系统方案二：在系统方案一的基础上，沿入射方向依次包括激光收发镜头、第一固定反射镜、第二固定反射镜和接收镜组，所述接收光路的反射光依次通过所述激光收发镜头、所述第一固定反射镜、所述第二固定反射镜和所述接收镜组并由所述信号接收处理装置接收。

系统方案三：在系统方案二的基础上，所述第二固定反射镜为中空反射镜，经过所述FSM的发射光依次通过所述中空反射镜的中空部分、所述第一固定反射镜、所述激光收发镜头向外发射。

系统方案四、系统方案五：分别在系统方案二或系统方案三的基础上，所述接收镜组中设置有滤光片。

系统方案六、系统方案七：分别在系统方案四或系统方案五的基础上，所述滤光片为窄带滤光片。

系统方案八、系统方案九、系统方案十：分别在系统方案一、系统方案二或系统方案三的基础上，所述激光器为单光子激光器。

本实用新型还提供一种激光测距光轴一致性动态校准方法，包括以下方法的技术方案：

方法方案一：一种激光测距光轴一致性动态校准方法，步骤如下：

扫描步骤：以设定步长调节发射光的角度,以设定时间间隔在设定范围内进行扫描；

比较步骤：比较得到回波功率峰值点对应的发射光角度；

调节步骤：控制发射光使其沿所述回波功率峰值点对应的发射光角度进行发射；