[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型提出一种上料装置，用于上料工件，所述上料装置包括料匣、机架及推料机构，所述料匣可拆卸地装设于所述机架上，所述料匣用于装载所述工件，其特征在于：所述上料装置还包括夹持机构及旋转机构，所述旋转机构设于所述机架上，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述夹持机构与所述推料机构分别设于所述料匣的相对两侧，所述推料机构用于将所述料匣中的工件推抵至所述夹持机构中，所述夹持机构用于夹持定位所述工件，所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转以便于外部机械手抓料。本实用新型的上料装置结构简单，上料速度快。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在自动化加工生产中，通常会采用机械手抓取工件进行上料。对于一些较为精密的加工，还需要对工件进行定位后，才能由机械手进行抓取。现有的一些上料装置通常需要将工件放入单独的定位模组进行定位。这种方式需要设备较多，操作复杂，影响上料速度。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且上料速度较快的能够对工件进行定位的上料装置。

一种上料装置，用于上料工件，所述上料装置包括料匣、机架及推料机构，所述料匣可拆卸地装设于所述机架上，所述料匣用于装载所述工件，所述上料装置还包括夹持机构及旋转机构，所述旋转机构设于所述机架上，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述夹持机构与所述推料机构分别设于所述料匣的相对两侧，所述推料机构用于将所述料匣中的工件推抵至所述夹持机构中，所述夹持机构用于夹持定位所述工件，所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转以便于外部机械手抓料。

进一步地，所述料匣包括匣体及固定块，所述匣体贯穿设有容纳腔以装载工件，所述固定块一侧设有固定槽，所述固定槽同时贯穿所述固定块的两个相邻侧面，所述匣体一端装设于所述固定槽内，所述匣体与所述固定槽的底壁存在间隙以形成出料口。

进一步地，所述机架上设有至少两个定位杆，所述固定块上贯穿设有至少两个定位孔以套设于至少两个所述定位杆上。

进一步地，所述推料机构包括推料驱动件及推料板，所述推料驱动件设于所述机架上，所述推料板设于所述推料驱动件的驱动端，所述推料驱动件驱动所述推料板将所述料匣中的所述工件推抵至所述夹持机构。

进一步地，所述推料机构还包括限位组件，所述限位组件包括两个挡板及两个止挡件，两个所述挡板设于所述机架上，两个所述止挡件分别设于所述推料板的相对两侧，两个所述止挡件随所述推料板移动并能够抵持于所述挡板进行限位。

进一步地，旋转机构包括旋转驱动件及转轴，所述旋转驱动件设于机架内，所述旋转驱动件的驱动端连接所述转轴，所述夹持机构设于所述转轴的另一端。

进一步地，所述夹持机构包括夹持驱动件、定位板及夹持板，所述夹持驱动件包括本体及驱动端，所述本体设于所述旋转机构上，所述定位板设于所述本体靠近所述驱动端的一侧，所述夹持板设于所述驱动端并在所述夹持驱动件驱动下靠近或远离所述定位板以夹持或释放所述工件。

进一步地，所述定位板朝向所述夹持板的一侧设有定位槽，所述定位槽为所述工件的仿形。

进一步地，所述定位板与所述夹持板上还设有避让槽，所述避让槽同时贯穿所述定位板与所述夹持板的相对两侧并与所述定位槽相连通，所述避让槽用于避让抓取所述工件的机械手。

进一步地，所述上料装置包括两个所述料匣以上料两种工件，所述推料机构、所述旋转机构及所述夹持机构的数量均为两个以分别对应两个所述料匣。

本实用新型的上料装置通过料匣装载多个工件。由推抵机构将工件依次推送至夹持机构。夹持机构夹持定位工件。旋转机构驱动夹持机构旋转以便于取料。本实用新型的上料装置结构简单，上料速度快。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的上料装置的立体示意图。