[实用新型]一种全自动插针折弯一体机

权利要求书

1.一种全自动插针折弯一体机，包括机架(14)，其特征在于，所述机架(14)上设置有产品送料定位模组，并在产品送料定位模组进料方向设置有位于机架(14)外的端子送料模组；所述机架(14)上沿远离端子送料模组方向依次设置有与产品送料定位模组配合的插针模组和折弯模组；

所述端子送料模组包括放料盘(1)；所述放料盘(1)下方设置有用于运输端子至插针模组的第一运输件(15)；所述第一运输件(15)和放料盘(1)均与第一电机(3)连接；

所述产品送料定位模组包括产品流道(4)；所述产品流道(4)上设置有分别与插针模组和折弯模组相配合的定位压料机构(6)；

所述插针模组包括分别与第二电机(5)连接的第二运输件(20)、裁切机构(21)和插针机构(22)；

所述折弯模组包括相互独立的上折弯块(8)和下折弯块(9)；所述上折弯块(8)与第一气缸(13)连接；所述下折弯块(9)同时与分别带动其沿X、Y、Z轴方向运动的第三电机(7)连接；

所述第一气缸(13)、第一电机(3)、第二电机(5)和第三电机(7)均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述产品送料定位模组包括若干设置于产品流道(4)下方的流道支架(16)；所述流道支架(16)上设置有第四电机；所述第四电机通过丝杆和拨抓与设置于产品流道(4)上的载料台连接，并将载料台运送至定位压料机构(6)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述定位压料机构(6)包括压料块，所述压料块通过滑块与第二气缸连接，在第二气缸的带动下上下旋转。

4.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述端子送料模组还包括端子支架(11)；所述端子支架(11)上设置有放料盘(1)；所述放料盘(1)下方设置有端子支撑流道(2)；所述端子支撑流道(2)的一端设置有第一运输件(15)，另一端上方设置有与第一电机(3)连接的收料盘(12)。

5.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述第一运输件(15)和第二运输件(20)均为棘轮机构。

6.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述裁切机构(21)包括裁切刀；所述裁切刀通过凸轮与第二电机(5)连接。

7.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述插针机构(22)包括用于夹持端子的夹爪；所述夹爪通过丝杆与第二电机(5)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述机架(14)上还设置有出料排料模组；所述出料排料模组包括出料夹爪(10)；所述出料夹爪(10)通过出料丝杆(17)与第五电机(18)连接，并在出料夹爪(10)的下方设置有与第五电机(18)连接的出料传送带(19)。

9.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述机架(14)上设置有将产品送料定位模组、出料排料模组、插针模组和折弯模组包裹覆盖的外壳；所述外壳顶端设置有与控制系统连接的控制面板。

10.根据权利要求1所述的全自动插针折弯一体机，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统。