[实用新型]一种射流推进装置及无人船

说明书

本实用新型涉及船舶动力技术领域，具体是一种射流推进装置，包括外壳和封装于所述外壳内的射流推进器，所述射流推进器的质心与所述外壳的质心位于同一轴线上；所述射流推进器包括第一射流泵、第二射流泵、第一射流管、第二射流管、控制模块和电池，所述第一射流泵和第二射流泵等距分列于所述射流推进器的质心两侧，且二者出水口延伸方向相反，所述第一射流泵和第二射流泵的进水口连通外界，所述电池输出端通过线路连接所述第一射流泵和第二射流泵为二者的运转供电；无人船，包括船体，射流推进装置安装于所述船体底部。本实用新型结构简单，实施效率高，实施成本低。

技术领域

本实用新型涉及船舶动力技术领域，具体是一种射流推进装置及无人船。

背景技术

目前，应用于水体检测或饲养鱼虾投食使用的无人船，大多通过螺旋桨驱动，已知的射流推进方案中，使用由若干水滴状独立流体喷射装置构成的推进装置，在船侧吃水线以下位置安装，并通过传动机构实现喷射装置在水平面转动转向。这种技术方案，结构复杂，实施效率低，而且实施的成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实施效率高，实施成本低的射流推进装置及无人船。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种射流推进装置，包括外壳和封装于所述外壳内的射流推进器，所述射流推进器的质心与所述外壳的质心位于同一轴线上；

所述射流推进器包括第一射流泵、第二射流泵、第一射流管、第二射流管、控制模块和电池，所述第一射流泵和第二射流泵等距分列于所述射流推进器的质心两侧，且二者出水口延伸方向相反，所述第一射流泵和第二射流泵的进水口连通外界，所述电池输出端通过线路连接所述第一射流泵和第二射流泵为二者的运转供电；

所述第一射流管和第二射流管对称分列于所述射流推进器的质心两侧，所述第一射流泵的出水口通过管路连通所述第一射流管，所述第二射流泵的出水口通过管路连通所述第二射流管；

所述第一射流管的两端分别具有射流口A和射流口B，所述射流口A上安装有电控阀A，所述射流口B上安装有电控阀B，且所述射流口A和射流口B分别靠近所述外壳对应的边缘；所述第二射流管的两端分别具有射流口C和射流口D，所述射流口C上安装有电控阀C，所述射流口D上安装有电控阀D，且所述射流口C和射流口D分别靠近所述外壳对应的边缘；

所述电控阀A、电控阀B、电控阀C、电控阀D和控制模块均由所述电池供电，所述控制模块控制所述电控阀A、电控阀B、电控阀C和电控阀D的开合。

本实用新型的有益效果是：利用所述控制模块控制所述电控阀A、电控阀B、电控阀C和电控阀D的开合，调度所述第一射流泵和第二射流泵引入所述第一射流管和第二射流管的水从相应射流口喷出，以获得相应的推动力在水体中行进或转向，结构简单，实施效率高，实施成本低；同时，利用所述第一射流泵和第二射流泵的出水口延伸方向相反，使二者电机旋转方向相反以保持所述外壳在水体内转矩平衡，防止所述外壳在水体内倾斜而影响测量结果或投食。

进一步，所述第一射流泵和第二射流泵的出水口通过连接管连通，所述连接管上安装有电控阀E。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：常规行进或转向下，所述电控阀E关闭，所述第一射流泵和第二射流泵分别向第一射流管和第二射流管抽提水作动力，怠速时，电控阀E开启，第一射流泵或第二射流泵其中一个运转向第一射流管和第二射流管抽提水作动力，节约电池能耗，提高本实用新型的续航能力；若第一射流泵或第二射流泵其中一个故障或损坏，开启所述电控阀E，即便所述第一射流泵和第二射流泵其中一个故障，另一个依然能够提供动力返航，避免不必要的损失。

进一步，所述第一射流泵和所述第二射流泵均为螺旋泵。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：确保所述第一射流泵和第二射流泵的汲水效率。