[实用新型]一种新型伸缩机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的外侧通过安装座固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮活动安装在安装箱的内侧，所述安装箱的内侧第一齿轮的下端通过轴销活动安装有第二齿轮，所述安装箱的内侧第二齿轮的下端通过轴销活动安装有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮、第三齿轮的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮，所述安装箱的两侧分别开设有活动孔。本实用新型通过设置防护箱，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱的内侧影响装置的运行，通过设置检修门可以快速查看和解决装置问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种新型伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，仿人机械手的发展最早是从残疾人的假手开始的，由Tomovic和Boni于1962年为南斯拉夫的一位伤寒病患者而研制的Belgrade手，被认为是灵巧手的雏形。随着计算机技术的飞速发展，仿人机械手已成为当今各国科研机构最感兴趣的领域之一。我国已经提出要由制造业大国向着制造业强国转变的目标，而工业机器人在我国的机械化制造领域所占的份额依然偏少，机械手则是工业机器人的重要组成部分。目前，机械手已发展成具有多自由度、抓取精度高、可完成复杂任务的集成化电子机械产品，但机械手普遍仅能向一边伸缩对物体进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括底板，所述底板的上端固定设置有安装箱，所述安装箱的外侧通过安装座固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮活动安装在安装箱的内侧，所述安装箱的内侧第一齿轮的下端通过轴销活动安装有第二齿轮，所述安装箱的内侧第二齿轮的下端通过轴销活动安装有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮相互之间通过啮合连接，所述第一齿轮、第三齿轮的外侧通过转轴分别同向安装有扇形齿轮，所述安装箱的两侧分别开设有活动孔，所述活动孔的内侧活动安装有活动杆，所述活动杆的两侧分别固定设置有齿条，两侧所述齿条与两个扇形齿轮之间相互啮合，所述活动杆的两端分别固定设置有夹持件。

优选的，所述底板的下端两侧分别固定设置有固定架。

优选的，所述安装箱的两侧活动杆的外侧固定设置有防护箱。

优选的，所述安装箱的外侧表面通过铰链活动安装有检修门。

优选的，所述安装箱与底板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置齿条、扇形齿轮，当需要使用装置时，通过启动电机带动第一齿轮转动，从而通过第二齿轮带动第三齿轮同步转动，进而同步带动两个扇形齿轮的转动，当扇形齿轮的扇面向下时带动活动杆向左运动，带动活动杆左边的夹持件夹持物品，当扇形齿轮的扇面向上时带动活动杆向右运动，带动活动杆右边的夹持件夹持物品，达到活动杆无论时伸还是收缩都可以加持物品，提高了工作效率，降低的能耗。

2、本实用新型通过设置防护箱，在保护活动件的同时避免杂物进入安装箱的内侧影响装置的运行，通过设置检修门可以快速查看和解决装置问题。

附图说明

图1为本实用新型一种新型伸缩机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型伸缩机械手正视图；

图3为本实用新型一种新型伸缩机械手侧视图。