[实用新型]一种基于无线充电技术的加热融冰装置

权利要求书

1.一种基于无线充电技术的加热融冰装置，包括微型摄像头（1）、控制模块（2）、电源模块（3）、通讯模块（4）、加热装置（5）、无线充电模块（6），其特征在于：

所述控制模块（2）通过通讯模块（4）连接微型摄像头（1），所述控制模块（2）连接加热装置（5）；

所述电源模块（3）包括蓄电池（3.1）、电源转换模块（3.2），所述电源模块（3）分别连接微型摄像头（1）、控制模块（2）、通讯模块（4）、加热装置（5），并为这些模块供电；

所述加热装置（5）包括电热丝加热线圈（5.1）、开关继电器；电热丝加热线圈（5.1）通过开关继电器与蓄电池（3.1）连接；

所述无线充电模块（6）包括无线发射模块（6.1）、无线接收模块（6.2），无线发射模块（6.1）安装在充电桩，无线接收模块（6.2）安装在巡检机器人上，所述无线充电模块（6）通过无线充电给电源模块（3）提供电能。

2.根据权利要求1所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述无线发射模块（6.1）包括依次连接的整流电路、逆变电路、第一补偿电路，电网电压从220V交流电源取得，经过整流电路的二极管桥式整流后，电容滤波得到直流电压，再经逆变电路把直流电压逆变成高频交变电流，原边线圈（a）产生交变电磁场。

3.根据权利要求2所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述无线接收模块（6.2）包括依次连接的第二补偿电路、同步整流电路，副边线圈（b）感应到原边线圈（a）发射的交变磁场，产生同频率的感应电流，感应电流经第二补偿电路补偿电流、同步整流电路同步整流电流，变成直流电压，经过滤波电路对巡检机器人上的蓄电池（3.1）充电。

4.根据权利要求1所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述控制模块（2）采用CC2530应用芯片，该芯片使用8051增强型CPU内核；控制模块（2）安装在不锈钢制材料制成的四方形盒子里。

5.根据权利要求1所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述通讯模块（4）采用无线Zigbee通讯模块，所述无线Zigbee通讯模块由Zigbee网络协调器、路由器、Zigbee终端节点组成；所述Zigbee网络协调器、路由器用于无线网络的建立，形成传输通路，所述Zigbee终端节点用于微型摄像头（1）图片数据的采集；所述Zigbee网络协调器安装于无线Zigbee通讯模块盒外，贴片式安装。

6.根据权利要求1所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述电源转换模块（3.2）包括电源转换模块LM2575-5.0、TPS7333Q电平转换芯片；蓄电池（3.1）的12V通过电源转换模块LM2575-5.0转换成5V，再通过TPS7333Q电平转换芯片实现+5V转换为3.3V。

7.根据权利要求1所述一种基于无线充电技术的加热融冰装置，其特征在于：所述微型摄像头（1），用于采集巡检机器人行驶通道结冰或积雪照片；微型摄像头（1）采用Zetta型号的高清摄像头，微型摄像头（1）通过小型吊架悬挂在巡检机器人车轮下方，微型摄像头（1）为2个，分别在前车轮左右各一个，对车轮的行驶通道进行拍照。