[实用新型]擦窗机器人

说明书

本实用新型提供了擦窗机器人，包括机身，机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，行走驱动组件传动连接行走组件，负压产生组件由管路连接吸附组件，供水组件由管路连接喷水组件，抹布驱动组件传动连接转动抹布组件。由此，擦窗机器人在工作时，能够利用喷水组件喷水，及时补充清洁液，避免抹布使用一段时间后变干燥，使得擦窗机器人能够长时间持续工作，而且，喷水能够增加抹布的除污能力，增强了擦窗机器人的清洁效果。而且，抹布能够独立转动，进一步增加了除污能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁器械领域，具体而言，涉及擦窗机器人。

背景技术

我国现代高层建筑中，有很多大落地窗，人工擦窗仅仅能保证从开启窗伸出手能触及到的部位，开启窗扇有限，大部分都是固定玻璃，人工擦窗仅仅能清洁很少的外窗面积，很需要用擦窗机器人进行清洁工作。

目前也刚刚有了一些擦窗机器人，依靠真空作用吸附在外窗或外墙的表面，采用履带行走。目前擦窗机器人存在的问题是：(1)擦窗机器人在工作时需在清洁布先喷洒专用的配套清洁液，才能保证干湿适当，然后将擦窗机器人置于玻璃上进行擦玻璃工作，由于室外玻璃污垢粗糙而且干燥，清洁布擦不了几个回合就干燥了，使得玻璃擦不干净，不得不多次更换，擦窗效率很低；(2)与人工擦拭相比，清洁效果差，除污能力有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了擦窗机器人，其能够解决上述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种擦窗机器人，包括机身，所述机身底部设置有吸附组件、行走组件、喷水组件和转动抹布组件，所述机身内部设置有负压产生装置、行走驱动组件、供水组件和抹布驱动组件，所述行走驱动组件传动连接所述行走组件，所述负压产生组件由管路连接所述吸附组件，所述供水组件由管路连接所述喷水组件，所述抹布驱动组件传动连接所述转动抹布组件。

在一些优选的实施方式中，所述吸附组件包括分布在所述机身底部的多个吸附嘴，所述负压产生组件由管路分别连接各所述吸附嘴，以在待擦拭的窗体和所述吸附嘴之间产生负压。

在一些优选的实施方式中，所述吸附嘴包括基座和吸附头，所述基座包括连为一体的第一盘体和第一筒体，所述吸附头包括连为一体的第二盘体和第二筒体，所述第二盘体和所述第二筒体均具有弹性，所述第一盘体用于与所述机身固定，所述第二盘体用于接触所述窗体，所述第二筒体可滑动地套设在所述第一筒体的外部，所述第一盘体和所述第二盘体之间设置有多个弹性导向支撑柱。

在一些优选的实施方式中，所述行走组件包括第一履带行走机构和第二履带行走机构，所述第一履带行走机构和所述第二履带行走机构分别位于所述机身底部的两侧；

所述行走驱动组件包括第一行走驱动机构和第二行走驱动机构，所述第一行走驱动机构传动连接所述第一履带行走机构，所述第二行走驱动机构传动连接所述第二履带行走机构。

在一些优选的实施方式中，所述喷水组件包括设置在所述机身底部的至少一个喷嘴。

在一些优选的实施方式中，所述供水组件包括水箱和水泵，所述水泵设置在所述水箱和所述喷水组件之间，用于将所述水箱内的水由管路泵送到所述喷水组件后喷出。

在一些优选的实施方式中，所述转动抹布组件包括至少一个转动抹布，所述转动抹布包括抹布本体、转盘、输入齿轮和中心轴，所述抹布本体固定在所述转盘的盘面外侧，所述输入齿轮以同轴的方式固定套设在所述转盘上，所述中心轴固定在所述机身上，所述转盘以同轴的方式可转动地套设在所述中心轴上。

在一些优选的实施方式中，所述转动抹布组件包括还包括配重环，所述在一些优选的实施方式中，所述机身底部设置有固定抹布，所述固定抹布基本覆盖所述机身的整个底部外表面。