[实用新型]一种电动植保无人机变量喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种电动植保无人机变量喷洒装置，机体的底部设有支撑架，支撑架上设有水平支撑板，水平支撑板上设有圆柱桶，圆柱桶的底部设有的进水管与药剂箱的底部贯穿连接，进水管上设有单向阀，圆柱桶的内部设有活塞，活塞的上表面中心位置与竖向直齿轮的底部固定连接，竖向直齿轮与第一圆齿轮啮合传动，圆柱桶的底部与喷头进行螺接，位于圆柱桶内靠近圆柱桶底部的位置设有圆盘，圆盘的边缘与圆柱桶的内壁固定连接。本实用新型通过圆齿轮与竖向直齿轮的啮合传动推动活塞上下移动压缩药液，从而使得药液从喷头喷出用于农田施药，结构简单；通过主动圆齿轮与第二圆齿轮啮合传动来控制圆盘上通孔的孔径大小，从而来控制流量，实现变量喷洒。

技术领域

本实用新型涉及无人机变量喷洒装置技术领域，具体为一种电动植保无人机变量喷洒装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：目前广泛采用的施药方法，是假定农田病、虫、草害发生情况相同的前提下，使用相同的喷药处理，这种传统的实验方式往往忽视一定区域内病、虫、草害灾情的变化，采用一定的施药量，往往导致一定区域内施药不足，而有些地方施药过度，直接导致农药投入加大，生产成本提高和污染环境等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动植保无人机变量喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动植保无人机变量喷洒装置,包括机体，所述机体的底部设有支撑架，所述支撑架上设有水平支撑板，所述水平支撑板上设有圆柱桶，所述圆柱桶的底部设有的进水管与药剂箱的底部贯穿连接，所述进水管上设有单向阀，所述圆柱桶的内部设有活塞，所述活塞的上表面中心位置与竖向直齿轮的底部固定连接，所述竖向直齿轮与第一圆齿轮啮合传动，所述圆柱桶的底部与喷头进行螺接，位于所述圆柱桶内靠近圆柱桶底部的位置设有圆盘，所述圆盘的边缘与圆柱桶的内壁固定连接，所述圆盘上设有圆形通孔，所述圆盘的下方设有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮上也设有圆形通孔，所述第二圆齿轮与圆盘通过位于第二圆齿轮底部的螺杆活动连接，所述第二圆齿轮与主动圆齿轮啮合传动，所述主动圆齿轮的中心与位于水平支撑板上的驱动电机的转轴传动连接。

优选的，所述圆形通孔在圆盘上绕着圆盘的中心轴呈等距环形排列。

优选的，所述圆盘上的圆形通孔与第二圆齿轮上的圆形通孔在同一竖直线上。

优选的，所述螺杆位于第二圆齿轮的底部中心位置处，且所述第二圆齿轮可绕螺杆的中心轴线在水平面内旋转任意角度。

优选的，所述第二圆齿轮的外周直径小于圆柱桶的直径，且所述主动圆齿轮伸入圆柱桶内部与第二圆齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本实用新型通过圆齿轮与竖向直齿轮的啮合传动推动活塞上下移动压缩药液，从而使得药液从喷头喷出用于农田施药，结构简单；

2.本实用新型通过主动圆齿轮与第二圆齿轮啮合传动，从而带动第二圆齿轮旋转，通过第二圆齿轮来控制圆盘上通孔的孔径大小，从而来控制流量，实现变量喷洒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为第二圆齿轮的结构示意图；

图3为螺杆的结构示意图。