[实用新型]智能物流输送系统

说明书

本实用新型公开了一种智能物流输送系统，包括运载平台，所述运载平台用于装载物品且装配有供其移动的移动机构，所述智能物流输送系统还具有设置于所述运载平台上用于控制所述运载平台运行的控制板，所述控制板包括CPU单元以及与所述CPU单元相连的通讯单元、位置判定单元和电机驱动单元，本实用新型采用一体化解决方案，在一块控制板中集成了CPU单元、通讯单元、位置判定单元以及电机驱动单元多功能模块，极大精简了系统结构，减少不必要的空间侵占及系统内部间的接口冗余，提高系统可靠性及性能，可有效实现对运载平台的精准控制，同时相对于传统方式，本系统的成本也有较大降低。

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，尤其涉及一种智能物流输送系统。

背景技术

随着现代医院建设趋于大型化和智能化，以及医院内物资(药品、输液、耗材等)输送时效性高的特点，传统医院内物资搬运模式已经与医院的需求不相匹配。基于此，自动化物流输送系统在医院内部的使用也以逐渐普及，现有技术中自动化物流输送系统的核心内容涉及到物流传送小车，其中物流传送小车采用PLC作为主控器，PLC通过通讯模块与调度平台通讯，操作人员通过调度平台对物流传送小车下达操作指令，PLC在得到指令后利用通讯或PWM(脉宽调制)的方式来控制电机驱动器，从而控制电机运转以驱动物流传送小车移动。然现有技术存在以下不足：

1、采用PLC控制方案需要额外添加通讯模块及电机驱动器，整体结构重量重、体积大，会侵占物流传送小车原本用于放置物品的空间。

2、PLC、通讯模块及电机驱动器间需要互相连接，系统整合度不高，模块与模块之间接口信号过于冗余，极易因接口问题导致系统可靠性及性能降低；同时由于系统内部模块较多，大大增加了系统故障概率。

3、成本高，目前PLC、通讯模块及电机驱动器单价较高且分别采购会增加额外的人力成本。

4、现有技术所涉及结构灵活性较低，使用不用的通讯模块或者不同的电机驱动器需要对PLC程序进行重新编写，不利于后期各种功能的扩展。

有鉴于此，有必要提供一种改进的智能物流输送系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种智能物流输送系统，其具体设计方式如下。

一种智能物流输送系统，包括运载平台，所述运载平台用于装载物品且装配有供其移动的移动机构，所述智能物流输送系统还具有设置于所述运载平台上用于控制所述运载平台运行的控制板，所述控制板包括CPU 单元以及与所述CPU单元相连的通讯单元、位置判定单元和电机驱动单元；所述控制板通过所述通讯单元与所述运载平台外部进行通讯；所述位置判定单元判定所述运载平台所在位置并将信号反馈给所述CPU单元；所述电机驱动单元控制所述移动机构的电机运转以驱动所述运载平台移动。

进一步，所述控制板还包括与所述CPU单元相连以存储所述运载平台运行数据的数据存储单元。

进一步，所述智能物流输送系统还包括对所述控制板供电的电源，所述电源设置为隔离电源。

进一步，所述移动机构为设置于所述运载平台下方的滚轮。

进一步，所述智能物流输送系统还包括与所述滚轮配合以引导所述运载平台移动的导轨。

进一步，所述导轨上间隔的设置有若干储存有位置信息的电子标签，所述运载平台上固定有与所述位置判定单元连接用于读取所述电子标签位置信息以确定所述运载平台所在位置的读写器。

进一步，所述运载平台为具有置物腔室的小车。

进一步，所述电机驱动单元采用速度环与电流环双闭环控制所述电机。

进一步，所述控制板还包括与所述CPU单元相连以用于拓展外部电路的多路输入输出。