[实用新型]一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置

说明书

本实用新型涉及纸袋加工领域，具体涉及一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置。其包括：支架、气缸一、伸缩杆一、固定架、缠绕装置、电机一、圆盘二、气缸三，空心轴、吸盘、气缸四、气动夹爪二、平台，所述缠绕装置包括：电机二、圆盘一、伸缩杆、铁滑块、气缸二、气动夹爪一、磁铁二、弹簧二，所述伸缩杆包括：杆一、杆二、磁铁一、弹簧一，本实用新型一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置解决了人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工领域，具体涉及一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置。

背景技术

现有的纸袋提手供使用者拎的结构有两种：一种是提手直接连接在袋体上；另一种是直接开设在袋体上的穿绳孔，绳子的端部穿过穿绳孔，然后绳子的端部打结或者在端部设绳扣，防止绳子从穿绳孔内脱出。

现有的将绳子穿过袋体上的穿绳孔和对绳子进行打结都是通过人工完成的；人工穿绳打结时，需要将绳子通过穿绳孔穿到袋体的内部，再将绳子的端部拉出袋体外进行打结，或者将手伸至袋体内部进行作业，人工打结易有以下不足：

1、人工打结将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤；

2、人工所打出的结一致性差，导致品质差；

3、人工的工作效率低，因此需大量的人工参与，从而增加了生产成本；

因此，需要改进。

发明内容

因此，实用新型正是鉴于以上问题而做出的，实用新型的目的在于利用一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置解决人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：

一种穿绳气动夹爪旋转绳环打结装置，包括：支架、气缸一、伸缩杆一、固定架、缠绕装置、电机一、圆盘二、气缸三，空心轴、吸盘、气缸四、气动夹爪二、平台；

所述支架支撑气缸一、电机一；

所述气缸一设置在支架的顶面上，气缸一的轴贯穿支架顶面并延伸与伸缩杆一连接，气缸一推动伸缩杆一上下移动；

所述伸缩杆一设置在气缸一的下方，伸缩杆一固定固定架；

所述固定架为中部设贯通孔的方形体，贯通孔与固定架侧面呈一定夹角度设置，固定架设置在伸缩杆一的下方，并与伸缩杆一连接，固定架固定缠绕装置；

所述缠绕装置包括：电机二、圆盘一、伸缩杆、铁滑块、气缸二、气动夹爪一、磁铁二、弹簧二；

所述电机二设置在固定架的贯通孔内，电机二与固定架呈一定倾斜角度，该设置为了使缠绕装置整体倾斜，便于缠绕装置将绳子缠绕成螺旋状的绳环，电机二带动圆盘一旋转；

所述圆盘一的结构为一端面中部设有凹槽的圆柱体，圆盘一与固定架呈一定角度，并与电机二垂直设置，圆盘一与电机二的轴连接，圆盘一固定伸缩杆；

所述伸缩杆的数量有两个，上下相对垂直设置在圆盘一上凹槽的两侧，所述伸缩杆旋转将绳子缠绕成环；

所述伸缩杆包括：杆一、杆二、磁铁一、弹簧一；

所述杆一的结构为一端开放且内部中空的半圆柱体，开放端口内一圈设凸起，凸起能防止杆二脱离杆一，杆一一端与圆盘一连接，另一端与杆二连接；

所述杆二的结构为一端外侧面设一圈凸起的半圆柱体，凸起端嵌入杆一的内部，杆二能向杆一内部收缩，当杆二缩入杆一内时，杆二与缠绕在杆二上的绳环分离；

所述磁铁一的数量有两个，一个固定设置在杆一内部的端面上，另一个相对固定设置在杆二凸起端的端面上，两个磁铁一通电相对移动，并带动杆二缩入杆一内；

所述弹簧一设置在杆一的内部，其两端分别与两个磁铁一连接；