[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统

说明书

本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，包括：上旋翼装置，包括上旋翼、上桨毂、上旋翼轴与上倾斜盘，所述上倾斜盘的转动内环与上旋翼通过上变距拉杆铰接；下旋翼装置，与上旋翼装置镜像对称，所述上倾斜盘不转动外环与下倾斜盘不转动外环通过三根等长操纵杆平行连接；使得上下旋翼的周期距和总距同步同幅受控；传动装置:包括左右传动轴、齿轮传动组，所述齿轮传动组将上下旋翼轴与左右传动轴通过四个锥齿轮的齿合连接。本实用新型通过采用上下共轴分离式双旋翼结构，动力从两个旋翼之间进行传递，这种结构除克服了飞机自转外，还利用两台发动机的扭力使旋翼系统倾转、中立和回转，从而使旋翼系统具有很好的综合稳定性能。

技术领域

本实用新型涉及一种航天航空技术领域，特别是倾转式共轴旋翼飞机。

背景技术

众所周知，固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞得高、飞得快、飞得远、省油；而直升飞机可以垂直起降，不需要跑道，起降机动灵活。倾转式旋翼机既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像固定翼飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。

倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能，而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究，该技术开始于XV-3，成熟于XV-25，应用于V-22鱼鹰。其优点不用细说，但也有不少缺点，例如倾转旋翼飞机(如V-22)由于既有旋翼又有机翼，并且要实现旋翼从垂直位置向水平位置或水平位置向垂直位置倾转，因此分别安置在两机翼外端的旋翼机构及发动机短舱在旋翼旋转或倾转过程中气动和传感环境不一样，两旋翼周期变距也不同步，只要出现如涡环等异常就会使飞机不平衡；又由于旋翼和短舱惯量巨大，难以控制，因此极易造成事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种工作更加稳定的倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，包括上旋翼装置，其包括上旋翼、上桨毂、上旋翼轴与上倾斜盘，所述上桨毂固定在上旋翼轴的上端，所述上旋翼与上桨毂轴接，所述上倾斜盘位于上桨毂的下方，所述上旋翼轴穿过所述的上倾斜盘，所述上倾斜盘与上旋翼通过上变距拉杆连接，所述上变距拉杆的两端分别与上倾斜盘、上旋翼铰接；下旋翼装置，其包括下旋翼、下桨毂、下旋翼轴与下倾斜盘，所述下桨毂固定在下旋翼轴的下端，所述下旋翼与下桨毂轴接，所述下倾斜盘位于下桨毂的上方，所述下旋翼轴穿过所述的下倾斜盘，所述下倾斜盘与下旋翼通过下变距拉杆连接，所述下变距拉杆的两端分别与下倾斜盘、下旋翼铰接；所述上旋翼轴与下旋翼轴轴心重合，且上旋翼轴的下端与下旋翼轴的上端相互离开，且上旋翼轴的转向与下旋翼转轴的转向相反；所述上倾斜盘的不动外环与下倾斜盘的不动外环通过三根操纵杆平行铰接；传动装置，包括左传动轴、右传动轴、齿轮传动机构，所述左传动轴与右传动轴的轴心重合，左传动轴的右端与右传动轴的左端相互离开；所述齿轮传动机构将上旋翼轴、下旋翼轴与左传动轴、右传动轴连接起来。

作为下述技术方案的进一步改进，所述齿轮传动机构包括上锥齿轮、下锥齿轮、左锥齿轮与右锥齿轮，所述上锥齿轮与上旋翼轴固套连接，所述下锥齿轮与下旋翼轴固套连接，所述左锥齿轮与左传动轴固套连接，所述右锥齿轮与右传动轴固套连接，且左锥齿轮/右锥齿轮的上下两端分别与上锥齿轮、下锥齿轮齿合，所述左传动轴的转向与右传动轴的转向相反。

作为下述技术方案的进一步改进，所述上旋翼包括旋翼桨夹与旋翼，所述旋翼固定在旋翼桨夹的外端，所述旋翼桨夹的内端设有转轴，所述上桨毂包括旋翼轴孔，所述转轴套在旋翼轴孔中，所述上变距拉杆与旋翼桨夹铰接。

作为下述技术方案的进一步改进，所述上倾斜盘的转动内环与上桨毂之间通过上传动臂连接；所述下倾斜盘的转动内环与下桨毂之间通过下传动臂连接。

作为下述技术方案的进一步改进，还包括舵机，所述舵机与操纵杆驱动连接。