[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统

说明书

本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥并与左驱动机构连接；右传动装置，其与左传动装置镜像对称，锁止机构：包括锁止舵机、拉杆、锁止滑套与锁止滑环，所述左倾转桥的外端面设有滑槽，所述左固定座上设有至少两个定位孔，所述锁止滑套左端设有的定位销可与定位孔嵌套连接。本实用新型通过利用左右对称的两组驱动装置共同或单独对旋翼进行驱动，同时利用这两组驱动装置的合力矩来驱动旋翼系统进行倾转。由于倾转和旋转采同一动力系统、同一传动结构和同一操控系统，极大地解决了飞机水平飞行时出现死重的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种航天航空技术领域，特别是倾转式共轴旋翼飞机。

背景技术

众所周知，固定翼飞机不能垂直起降，直升飞机不能像螺旋桨固定翼飞机飞得高、飞得快、飞得远、省油；而直升飞机可以垂直起降，不需要跑道，起降机动灵活。倾转式旋翼机是一种既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像固定翼飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。

倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能，而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究，该技术开始于XV-3，成熟于XV-25，应用于V-22鱼鹰。其优点不用细说，但也有以下三个主要缺点：第一，V-22倾转旋翼飞机既有旋翼又有机翼，因此要实现旋翼从垂直位置向水平位置或水平位置向垂直位置倾转，其旋翼/机翼、旋翼/旋翼、旋翼/机体之间的气动干扰问题突出；第二，V-22倾转方式是直接将整个旋翼机构及发动机舱同时旋转90°，由于旋翼系统在飞行及倾转过程中惯性巨大，不得不采用非常规技术措施使得倾转系统结构非常复杂和坚固。然而，当旋翼倾转成水平飞行状态时，该非常规控制系统就变成死重；第三，V-22采用的两副螺旋桨旋翼是较为独特的横列式布置方式，一旦在飞行过程中出现一侧旋翼进入涡环状态而另一侧正常工作时，就会导致左右两侧升力失衡，飞机就会向受到涡环影响的旋翼一侧滚转，极易失控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能够有效对共轴双旋翼飞机的旋翼进行倾转驱动控制的系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左固定座中空设置，所述左倾转桥套在左固定座内，并可相对左固定座转动，所述左倾转桥也是中空设置，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥，并与左驱动机构连接；右传动装置，包括右固定座、右倾转桥、右传动轴、右驱动机构，所述右固定座中空设置，所述右倾转桥套在右固定座内，并可相对右固定座转动，所述右倾转桥也是中空设置，所述右传动轴贯穿所述的右固定座和右倾转桥，并与右驱动机构连接；所述左传动轴与右传动轴的轴心重合，所述左传动轴的右端与右传动轴的左端相互离开；锁止机构，包括锁止舵机、锁止滑套，所述锁止滑套套在左倾转桥的外端面，所述左倾转桥的外端面设有滑槽，所述左固定座上设有至少两个定位孔，两个定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套的左端设有定位销，所述定位销可与定位孔嵌套连接，所述锁止舵机驱动锁止滑套沿着滑槽左右移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左传动轴的右端与右传动轴的左端均安装有锥齿轮，两个锥齿轮互为镜像对称。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左倾转桥内设有轴承组，所述左传动轴通过轴承组与左倾转桥连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左驱动机构包括发动机、离合器与减速箱，所述发动机通过离合器与减速箱后驱动左传动轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁止机构还包括锁止滑环，所述锁止滑环套在左倾转桥外，且所述锁止滑环位于锁止滑套与左固定座之间，所述锁止舵机通过锁止拉杆与所述锁止滑环连接，所述锁止滑环的右端设有驱动凸块，所述锁止滑套的左端设有凹槽，所述凹槽的两端为斜边。