[实用新型]容纳工具的装置及机加工设备

说明书

一种容纳工具的装置，包括基座转动机构、减速机构、连接夹套和驱动机构。容置腔设置于转动机构上，减速机构设置于容置腔的腔底处，连接夹套一端置于容置腔内，包括第一开口和第二开口，第一开口和第二开口连通且位于两端；驱动机构经由第一开口置入连接夹套内，并于第二开口处与减速机构装配，避免旋转过程中出现回转间隙。本实用新型的装置，采用谐波减速机与驱动机构进行装配，使得转动轴向的长度小于220mm，使得装置整体扁平化，进而有利的集约了机加工设备的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种对物品进行储放的装置，尤其涉及一种对机加工中使用的工具进行储放的装置，便于在产品加工制造中对工具进行取用，提高设备的自动化水平。

背景技术

近年来，随着数控技术的高速发展，以及柔性系统、无人化加工和零库存生产模式的广泛应用，带有自动换刀系统的加工中心在现代机械加工中起着愈来愈重要的作用，它能有效缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度。诸多加工中心的生产企业都大量投入资金研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。

自动换刀系统一般包括刀库、机械手和驱动装置组成，是数控加工中心的重要组成部分。在机械加工过程中，由刀库事先储备所需数量的加工刀具，然后依照计算机程序设定的换刀指令，通过机械手，正确选择刀具并加以定位，将主轴上刀具与目标刀具进行交换。自动换刀系统可以在一次装夹中自动完成铣、钻和铰等切削加工任务的多道工序。因此，其能够有效缩减加工过程中的非切削时间，提高生产效率，降低生产成本，同时也可降低工件在加工过程中因多次装夹而引起的加工误差，提高工件的加工精度，进而提升机床乃至整个生产线的生产能力。

根据刀库的刀具容量、外型以及取刀方式的不同，可以将刀库大体分为线性刀库、圆盘式刀库、链式刀库和斗笠式刀库等几种类型。

线性刀库，其刀具在刀库中呈直线排列，结构简单，存放刀具数量有限，一般3件～6件，多用于数控车床和钻床。

链式刀库结构紧凑，链环形式可有多种变化，常用的有单环链式刀库和多环链条的链式刀库，适用于刀库容量较大的场合。大型链式刀库的刀具容量可达120把，且所占空间小，仅增加链条长度即可增加刀具数也可以把多个刀库按并联或串联的方式排列起来，既可使刀库容量加大，又可以不增加圆周速度。其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。因此，链式刀库在加工中心应用十分广泛，且换刀过程简单，换刀时间短。

斗笠式刀库，由于其形状像个大斗笠而得名，体积小，结构简单，易于控制且维护方便，一般存储刀具数量不多，10件～24件刀具为宜，多应用于立式加工中心。其换刀时间长于圆盘机械手刀库，但从性价比和维护方便程度上要好于圆盘机械手刀库。

圆盘式刀库，俗称盘式刀库，刀具沿盘面垂直排列，包括轴向取刀和径向取刀，其结构简单、成本较低，但刀具单环排列，空间利用率低。因受机床整体体积的限制，刀库本体直径一般≤1m，因而刀具容量不宜过多，一般40#刀柄的不会超过24把，50#的不会超过20把，多用于小型加工中心。

由于圆盘式刀库的转轴通常较长，其下端连接驱动电机。由于刀具沿盘面垂直排列，且重要较大，需要较大转矩才能实现驱动，因此通常会使用电机行星减速机和/或蜗轮蜗杆减速机来配合。

由于减速机的使用，使得刀库整体规格不可避免地增大，尤其是轴向厚度往往达到驱动电机长度的2倍以上，还由于采用行星减速机和蜗轮蜗杆减速机，转动时会由于部件之间的间隙产生圆周位置偏差，造成撞刀和掉刀等事故发生。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种容纳工具的装置，用于对物品，尤其是机加工中所需使用的工具进行储放，利于产品的自动化制造。

本实用新型的另一个目的在于提供一种容纳工具的装置，减小装置的规格，尤其是轴向宽度，从而适合于现有机加工中心的部件布局，增强设备的自动化水平。