[实用新型]电饭煲智能自动化装配生产线

权利要求书

1.电饭煲智能自动化装配生产线，包括主输送线(1)，其特征在于，还包括依次设于所述主输送线(1)一侧的：

第二机器人(200)，其用于将电饭煲上盖组件搬运至所述主输送线(1)上；

第三机器人(300)，其用于将电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件安装至由所述主输送线(1)自所述第二机器人(200)处输送而来的电饭煲上盖组件上；

第四机器人(400)，其用于将所述主输送线(1)上的电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件固定在电饭煲上盖组件上并将电饭煲底座安装至已装配有电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件的电饭煲上盖组件上；

第五机器人(500)，其用于将电饭煲底座与电饭煲上盖组件固定连接从而装配形成电饭煲外锅；

第七机器人(700)，其用于将电饭煲内锅搬运至电饭煲外锅内从而装配形成电饭煲。

2.根据权利要求1所述的电饭煲智能自动化装配生产线，其特征在于，所述电饭煲智能自动化装配生产线还包括用于将电饭煲上盖组件输送至第二机器人(200)处的上盖组件输送线(2)、用于将电饭煲发热盘组件输送至第三机器人(300)处的发热盘组件输送线(3)、用于将电饭煲电源板组件输送至第三机器人(300)处的电源板组件输送线(4)、用于将电饭煲底座输送至第四机器人(400)处的底座输送线(5)和用于将电饭煲内锅输送至所述第七机器人(700)处的内锅输送线(6)。

3.根据权利要求2所述的电饭煲智能自动化装配生产线，其特征在于，所述电饭煲智能自动化装配生产线还包括依序输送电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件、电饭煲电源板组件和电饭煲底座的上料输送线(7)以及活动设于所述上料输送线(7)一侧用于将所述上料输送线(7)上的电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件、电饭煲电源板组件和电饭煲底座分别搬运至所述上盖组件输送线(2)、所述发热盘组件输送线(3)、所述电源板组件输送线(4)和所述底座输送线(5)的第一机器人(100)。

4.根据权利要求1所述的电饭煲智能自动化装配生产线，其特征在于，所述第五机器人(500)上设有用于夹持电饭煲外锅以便第五机器人(500)将电饭煲外锅上下翻转的翻转夹具(501)，所述翻转夹具(501)上设有通过打螺钉使电饭煲底座与电饭煲上盖组件固定连接的第一打螺钉装置。

5.根据权利要求1所述的电饭煲智能自动化装配生产线，其特征在于，所述电饭煲智能自动化装配生产线还包括设于所述主输送线(1)一侧且位于所述第五机器人(500)与所述第七机器人(700)之间用于检测电饭煲功率和耐压性的第六机器人(600)。

6.根据权利要求2所述的电饭煲智能自动化装配生产线，其特征在于，所述内锅输送线(6)上设有在所述第七机器人(700)将电饭煲内锅搬运至电饭煲外锅内前向电饭煲内锅注水的注水装置(61)。