[实用新型]电饭煲组件分料夹具及电饭煲智能自动化装配生产线

说明书

本申请提供了电饭煲组件分料夹具及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲组件分料夹具包括分料夹具支架、第一分料吸盘组和第二分料吸盘组，第一分料吸盘组设于分料夹具支架一侧用于吸取电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件或电饭煲底座，第二分料吸盘组设于分料夹具支架上用于吸取电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件或电饭煲底座，第一分料夹持机构设于分料夹具支架上用于夹取电饭煲电源板组件。电饭煲组件分料夹具通过第一分料吸盘组、第二分料吸盘组和第一分料夹持机构从而能分别取放电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件、电饭煲底座和电饭煲电源板组件以便于将电饭煲的各个组件搬运至装配线进行装配，满足厂家的生产使用需求。

【技术领域】

本申请涉及电饭煲生产技术领域，尤其涉及电饭煲组件分料夹具及电饭煲智能自动化装配生产线。

【背景技术】

目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线取放电饭煲各个组件的搬运夹具。

【发明内容】

为了配合电饭煲自动化装配生产线自动搬运电饭煲的各个组件，本申请提供了基于机器人自动搬运电饭煲各个组件的电饭煲组件分料夹具及应用该夹具的电饭煲智能自动化装配生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

电饭煲组件分料夹具，包括分料夹具支架，还包括：

第一分料吸盘组，其设于所述分料夹具支架一侧用于吸取电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件或电饭煲底座；

第二分料吸盘组，其设于所述分料夹具支架上并与所述第一分料吸盘组位于同一侧用于吸取电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件或电饭煲底座；

第一分料夹持机构，其设于所述分料夹具支架上并与所述第一分料吸盘组位于同一侧用于夹取电饭煲电源板组件。

所述电饭煲组件分料夹具还包括用于夹持电饭煲外锅圈的第二分料夹持机构。

所述分料夹具支架包括两平行设置的第一分料支架和若干设于两第一分料支架之间并与两第一分料支架相连接的第二分料支架。

所述第一分料吸盘组设于所述分料夹具支架的中部且连接于所述第二分料支架上，所述第二分料吸盘组设于所述第一分料支架的一端，所述第一分料夹持机构设于所述第一分料支架远离所述第二分料吸盘组的一端，所述第二分料夹持机构设于所述第一分料支架上靠近所述第二分料吸盘组的位置。

所述第一分料夹持机构包括设于所述分料夹具支架上的电源板分料气动夹指和分别设于所述电源板分料气动夹指两夹爪上的两电源板夹臂，两电源板夹臂相对的一侧上设有电源板垫块。

所述第二分料夹持机构包括设于所述分料夹具支架上的外锅圈气动夹指和分别设于所述外锅圈气动夹指两夹爪上的两外锅圈夹臂，两外锅圈夹臂相对的一侧上设有外锅圈垫块。

所述两外锅圈夹臂在夹持电饭煲外锅圈时两外锅圈垫块之间形成形状与电饭煲外锅圈相对应且呈锥形状的夹持空间。

所述分料夹具支架上与所述第一分料吸盘组相背的一侧设有分料夹具连接法兰。

本申请还公开了电饭煲智能自动化装配生产线，包括有如上所述的电饭煲组件分料夹具。

与现有技术相比，本申请有如下优点：