[实用新型]一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置

权利要求书

1.一种小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：包括潜航器主体、驱动装置、侧扫声呐、通讯浮标和陆上控制端；所述潜航器主体整体呈游鱼形，两侧设有水箱；所述驱动装置包括位于潜航器主体尾部的螺旋桨和四个位于潜航器主体下部的推进器；所述潜航器主体下方设有两个支架；所述侧扫声呐固定在所述潜航器主体的下方，位于两个支架之间；所述通讯浮标上安装有无线电收发装置和GPS定位装置；所述通讯浮标通过数据线连接潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器；所述陆上控制端通过与无线传输方式与潜航器的控制中心和侧扫声呐的数据采集器数据通信，发送对潜航器的操作指令并接收侧扫声呐的实时探测数据和潜航器的实时参数。

2.根据权利要求1所述的小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：所述侧扫声呐采用六角螺栓与螺母固定于潜航器正下方。

3.根据权利要求1所述的小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：所述侧扫声呐采用电缆与数据采集器相连接。

4.根据权利要求1所述的小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：搭载的侧扫声呐长850mm～1220mm，宽60mm～89mm。

5.根据权利要求1所述的小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：整个潜航器采用密封防水处理，各个连接处之间安装密封垫与密封唇。

6.根据权利要求1所述的小型号侧扫声呐潜航搭载装置，其特征在于：所述陆上控制端包括计算机端、无线收发器和连接所述计算机端和无线收发器的信号解调器。