[实用新型]植保无人飞机喷杆调节装置

权利要求书

1.植保无人飞机喷杆调节装置，该喷杆调节装置包括固定板(1)以及用于输送农药的喷杆(2)，所述的喷杆(2)的前端下侧面安装有用于喷撒农药的喷头(3)，其特征是：所述的固定板(1)垂直吊装有向下延伸的定位标杆(11)，所述的喷杆(2)水平设置且位于固定板(1)的下方，该喷杆(2)的后端安装有通过带动喷杆(2)相对定位标杆(11)左右移动实现喷头(3)宽幅位置调整的宽幅调节机构(4)；所述的宽幅调节机构(4)固定安装在水平滑杆(5)上；所述的固定板(1)上固定安装有通过伸缩使水平滑杆(5)上下移动或倾斜用以实现喷杆(2)高度及喷杆(2)倾斜角度调节的伸缩机构；所述的水平滑杆(5)包括滑动套装相配合能使水平滑杆(5)总长度延长或缩短的第一水平滑杆(51)和第二水平滑杆(52)，所述的宽幅调节机构(4)固定安装在第二水平滑杆(52)上；所述的伸缩机构包括呈八字型设置分别能独立控制的第一伸缩机构(6)和第二伸缩机构(7)，所述的第一伸缩机构(6)的第一伸缩杆(64)与第一水平滑杆(51)转动相铰链，所述的第二伸缩机构(7)的第二伸缩杆(74)与第二水平滑杆(52)转动相铰链；所述的喷杆调节装置能通过固定板(1)固定安装在无人飞机(9)的降落架(91)上。

2.根据权利要求1所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的宽幅调节机构(4)由机构导轨(41)、调节螺杆(42)和调节滑块(43)组成；所述的机构导轨(41)固定在第二水平滑杆(52)的前侧面上，所述的调节螺杆(42)转动支撑安装在机构导轨(41)上，所述的调节滑块(43)螺旋安装在调节螺杆(42)上并能在调节螺杆(42)的旋转作用下沿机构导轨(41)左右移动，所述的机构导轨(41)的后方安装有用于驱动调节螺杆(42)正反向旋转的步进电机(44)。

3.根据权利要求2所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的机构导轨(41)的左端安装有用于限定调节滑块(43)左移行程的左限位开关(45)，该机构导轨(41)的右端安装有用于限定调节滑块(43)右移行程的右限位开关(46)。

4.根据权利要求3所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第一伸缩机构(6)由第一导轨(61)、第一螺杆(62)、第一滑块(63)以及上述的第一伸缩杆(64)组成；所述的第一导轨(61)相对固定板(1)的纵向中分线向左倾斜地固定在固定板(1)上，所述的第一螺杆(62)转动支撑安装在第一导轨(61)上，所述的第一滑块(63)螺旋安装在第一螺杆(62)上并能在第一螺杆(62)的旋转作用下沿第一导轨(61)导向倾斜地上下移动，所述的第一导轨(61)的后方安装有用于驱动第一螺杆(62)正反向旋转的第一电机(65)，所述的第一伸缩杆(64)的后端固定在第一滑块(63)上，该第一伸缩杆(64)的前端通过第一转轴(81)与第一水平滑杆(51)转动相铰链。

5.根据权利要求4所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第一导轨(61)的下端安装有用于限定第一滑块(63)下移行程的第一下限位开关(66)，该第一导轨(61)的上端安装有用于限定第一滑块(63)上移行程的第一上限位开关(67)。

6.根据权利要求5所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的第二伸缩机构(7)由第二导轨(71)、第二螺杆(72)、第二滑块(73)以及上述的第二伸缩杆(74)组成；所述的第二导轨(71)相对固定板(1)的纵向中分线向右倾斜地固定在固定板(1)上，所述的第二螺杆(72)转动支撑安装在第二导轨(71)上，所述的第二滑块(73)螺旋安装在第二螺杆(72)上并能在第二螺杆(72)的旋转作用下沿第二导轨(71)导向倾斜地上下移动，所述的第二导轨(71)的后方安装有用于驱动第二螺杆(72)正反向旋转的第二电机(75)，所述的第二伸缩杆(74)的后端固定在第二滑块(73)上，该第二伸缩杆(74)的前端通过第二转轴(82)与第二水平滑杆(52)转动相铰链。