[实用新型]翻板顶升装置及翻板式分拣线

说明书

本实用新型揭示了翻板顶升装置及翻板式分拣线，翻板顶升装置，翻板顶升装置包括支撑板，支撑板上枢轴连接一顶杆，顶杆的顶端设置有转轮，其下端连接驱动其转动的动力装置，第一状态下，动力装置使顶杆保持倾斜；第二状态下，动力装置使顶杆保持竖直。本方案设计精巧，通过使顶杆可转动，结合动力装置，有效的实现顶杆在倾斜和竖直状态的切换，并且，在倾斜状态下能够让不带翻板动力的双向翻板小车通过，在竖直状态下，能够与翻板底部接触从而翻板自动翻动到倾斜状态实现下料，有效的满足了无翻板动力小车的自动化下料的需求，为不停车下料提高了技术支撑，不停车下料也省去了设备启停的零件损耗和时间流逝，大大提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是翻板顶升装置及翻板式分拣线。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

现有的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构，它们的翻板翻动都是由独立的驱动结构来实现。

但是对于一些没有独立翻板驱动结构的翻板式分拣设备，如果由人工来驱动翻板翻动，那么就必须使设备停止才能操作，这种方式不但劳动强度大，且效率低，因此需要有专门的结构来配合这种翻板式分拣设备以实现自动化、不停车分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板顶升装置及翻板式分拣线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

翻板顶升装置，包括支撑板，所述支撑板上枢轴连接一顶杆，所述顶杆的顶端设置有转轮，其下端连接驱动其转动的动力装置，

第一状态下，所述动力装置使所述顶杆保持倾斜；

第二状态下，所述动力装置使所述顶杆保持竖直。

优选的，所述翻板顶升装置中，所述动力装置包括拉杆、电磁拉动机构和弹性件，所述拉杆的一端枢轴连接所述顶杆的下端及弹性件的一端，其另一端枢轴连接所述电磁拉动机构，

所述电磁拉动机构断电时，所述弹性件对拉杆施加的拉力大于所述电磁拉动机构对拉杆施加的拉力，所述顶杆保持倾斜状态；

所述电磁拉动机构通电时，其对拉杆施加的拉力大于所述弹性件对拉杆施加的拉力，所述顶杆保持竖直状态。

优选的，所述翻板顶升装置中，所述电磁拉动机构包括壳体、位于壳体内的电磁铁以及伸缩杆，所述伸缩杆位于壳体外的一端连接所述拉杆的下端，所述电磁铁通电时，通过磁力吸附所述伸缩杆。

优选的，所述翻板顶升装置中，所述弹性件的另一端连接在张紧螺栓上。

优选的，所述翻板顶升装置中，所述支撑板上还设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件包括第一挡块和第二挡块，

所述顶杆与所述第一挡块抵靠时，其保持竖直状态下；

所述顶杆与所述第二挡块抵靠时，其保持倾斜状态下。