[实用新型]转动机构及其磨床有效
| 申请号： | 201820424819.4 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208068016U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 孙思叡 | 申请（专利权）人： | 成都与俱科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B41/02 |
| 代理公司： | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 611830 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转机构 旋转轴 转动机构 并绕 机床 加工 磨床 本实用新型 垂直旋转轴 大规格工件 倾斜旋转轴 刀具主轴 横向行程 机床行程 不共面 非正交 构建 | ||
1.一种转动机构，其特征在于包括：
基座；
第二旋转机构，其设置于基座上，并绕第二旋转轴旋转；
第三旋转机构，其设置于第二旋转机构上，并绕第三旋转轴旋转；
在以XYZ坐标系构建的空间中，所述的第三旋转轴同时与X轴、Y轴和Z轴非正交，且与第二旋转轴不共面。
2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第三旋转轴与所述的第二旋转轴在同一直线轴上做同向运动。
3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第三旋转轴呈倾斜状，其与所述基座的水平面所成的夹角大于0°，小于180°，且不为90°。
4.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第二旋转轴为C轴。
5.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第三旋转轴为D轴，其系绕与Y轴非正交的轴旋转的旋转轴。
6.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第二旋转机构还包括一个倾斜的安装面，所述的第三旋转机构的旋转主轴垂直于该安装面，并沿第三旋转轴旋转。
7.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第二旋转机构还包括一个安装面，所述的第三旋转机构的旋转主轴垂直于该安装面，并沿第三旋转轴旋转，所述的安装面与所述基座的顶面所成的二面角大于0°，小于180°，且不为0°，也不为180°。
8.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于所述的第三旋转机构上还包括主轴，所述的主轴轴线与所述的第三旋转轴轴线间夹角为90±2°。
9.一种磨床，其特征在于包括权利要求1～8之一所述的转动机构。
10.一种磨床，采用六轴联动结构，其特征在于包括三条直线轴，第一旋转轴和第二旋转轴，以及与三条直线轴非正交的第三旋转轴，第三旋转轴与第二旋转轴不共面，且在同一直线轴上做同向运动。
11.根据权利要求10所述的磨床，其特征在于所述的三条直线轴，即X轴、Y轴和Z轴，所述的第二旋转轴即C轴，所述的第三旋转轴即D轴，D轴同时与X轴、Y轴和Z轴非正交，并绕与Y轴非正交的轴旋转的旋转轴。
12.根据权利要求10所述的磨床，其特征在于所述的D轴和所述的C轴在所述的X轴上做同向运动。
13.一种磨床，采用六轴联动结构，包括：
基座，其沿X轴移动；
第二旋转机构，其设置于所述的基座上，并绕C轴旋转；
第三旋转机构，其设置于所述的第二旋转机构上，并绕D轴旋转；
磨削机构，其设置所述的第三旋转机构上，由所述的第三旋转机构驱动做D轴旋转运动；
所述的D轴同时与X轴、Y轴和Z轴非正交，与所述的C轴不共面。
14.根据权利要求13所述的磨床，其特征在于所述的D轴呈倾斜状，其与所述基座的水平面所成的夹角大于0°，小于180°，且不为90°。
15.根据权利要求13所述的磨床，其特征在于由所述的C轴和所述的D轴获得加工工件所需的B轴。
16.根据权利要求13所述的磨床，其特征在于所述的第二旋转机构还包括一个倾斜的安装面，所述第三旋转机构的旋转主轴垂直于所述的安装面，并沿D轴旋转。
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