[实用新型]一种VR体验设备

说明书

本实用新型具体涉及一种VR体验设备，包括底部旋转座可转动安装在底座的上面，底部旋转座的转动轴连接有底部旋转电机，底部旋转电机用于驱动底部旋转座在X‑Y平面中转动；外环设置在底部旋转座的上方，外环和底部旋转座的左右两侧分别安装有一固定座，外环可转动连接在固定座的上端，固定座上设有固定座旋转电机与外环连接，固定座旋转电机用于驱动外环在Y‑Z平面中转动；座椅安装在连接座的外侧，座椅的转动轴连接座椅旋转电机，座椅旋转电机用于驱动座椅在X‑Z平面中转动；外环旋转实现Y‑Z平面中转动，底部旋转座实现X‑Y平面中转动以及座椅实现X‑Z平面中转动，通过三个自由度的旋转，实现VR体验设备的全方位、无死角体验。

技术领域

本实用新型属于VR设备领域，具体涉及一种VR体验设备。

背景技术

目前，国内已经在多个领域应用了VR技术，大体观影、房地产虚拟环境展示、旅游及游戏娱乐或在模仿过山车、飞行等体验类影片行业都有较为成熟的应用。在目前的虚拟现实领域中，通过计算机产生一种人为的虚拟环境与现实中的体验设备结合起来，通过多种传感设备使参与者“投入”到该虚拟环境中，并通过现实体验设备的多角度旋转，实现参与者与虚拟环境直接进行自然交互，从而使得参与者在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，然而，现有的VR技术中的体验设备仅仅具有两个自由度的旋转，在进行VR体验时不能进行空间全方位的体验，存在体验死角。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种空间全方位的体验的VR体验设备。

为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种VR体验设备，包括底座，所述底座固定在水平地面上；

底部旋转座，所述底部旋转座可转动安装在所述底座的上面，所述底部旋转座的转动轴连接有底部旋转电机，所述底部旋转电机用于驱动所述底部旋转座在X-Y平面中转动；

外环，所述外环设置在所述底部旋转座的上方，所述外环和所述底部旋转座的左右两侧分别安装有一固定座，所述固定座的下端固定安装在所述底部旋转座上，所述外环可转动连接在所述固定座的上端，所述固定座上设有固定座旋转电机与所述外环连接，所述固定座旋转电机用于驱动所述外环在Y-Z平面中转动；

连接座，所述连接座位于所述外环的内部，且设置在所述外环的中间，所述连接座的两端部均固定在所述外环内，所述连接座上设有座椅旋转电机；

座椅，所述座椅安装在所述连接座的外侧，所述座椅的转动轴连接所述座椅旋转电机，所述座椅旋转电机用于驱动所述座椅在X-Z平面中转动；

控制器，所述控制器分别与所述底部旋转电机、所述固定座旋转电机和所述座椅旋转电机连接，且X轴和Y轴为水平面，Z轴垂直水平面。

优选，所述固定座上还设有与所述固定座旋转电机连接的固定座减速机，所述固定座减速机安装在所述固定座旋转电机的上方，所述固定座减速机为涡轮蜗杆减速机。

优选，所述固定座减速机上连接有第一主动齿轮以及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮通过齿轮转动轴与所述外环连接。

优选，所述固定座的下端设有朝向所述底部旋转座的中心延伸的固定块。

优选，所述连接座上还设有座椅减速机，所述座椅减速机与所述座椅旋转电机连接，所述座椅减速机为涡轮蜗杆减速机。

优选，所述座椅减速机上连接有第二主动齿轮以及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮通过齿轮转动轴与所述座椅连接。

优选，所述底部旋转电机连接有底部减速机，所述底部减速机为回转支撑减速机和/或行星减速机。

优选，所述底部旋转电机、所述固定座旋转电机和所述座椅旋转电机均为伺服电机。