[实用新型]一种用于三轴打磨机的小型铸件自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三轴打磨机的小型铸件自动下料装置，包括底座，所述底座上固定有支架和移动座机构，所述支架上倾斜固定有固定滑槽，所述移动座机构上倾斜固定有移动滑槽，所述移动滑槽一端与所述固定滑槽相接，且所述移动滑槽与所述固定滑槽相平行，所述移动滑槽一侧竖直设置有推块机构，所述推块机构包括有推块，所述推块上还设置有控制铸件滑落位置的斜面，且所述斜面上开设有用于与铸件外周相贴合的定位孔；本实用新型的优点是：移动座机构与支架均固定在底座上，且采用上下设置、价格低廉的第一、第二线性滑轨进行移动，固定滑槽和移动滑槽均倾斜设置，缩小占用空间，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种用于三轴打磨机的小型铸件自动下料装置。

背景技术

对于打磨机而言，上下料一般采用2种方式，一种为传统的上下料方式，即人工上下料，完全依靠人工作业，另一种即机械臂上下料，专利一种新式全自动打磨机(申请号：CN201520697977.3)公开了一种自动上下料、打磨以及检测的全自动打磨机，采用四轴机械手、自动升降上料器以及位于自动升降上料器旁侧的自动升降下料器进行送料，结构复杂，占用空间大，成本高，且多适合大型铸件。因此需要一种适用于小型铸件自动下料，缩小占用空间、降低成本的简单自动下料装置。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种用于三轴打磨机的小型铸件自动下料装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于三轴打磨机的小型铸件自动下料装置，包括底座，所述底座上固定有支架和移动座机构，所述支架上倾斜固定有固定滑槽，所述移动座机构上倾斜固定有移动滑槽，所述移动滑槽一端与所述固定滑槽相接，且所述移动滑槽与所述固定滑槽相平行，所述移动滑槽一侧竖直设置有推块机构，所述推块机构包括有推块，所述推块上还设置有控制铸件滑落位置的斜面，且所述斜面上开设有用于与铸件外周相贴合的定位孔。

进一步的：所述推块机构还包括固定在所述移动座机构侧面的连接块，所述推块位于所述连接块顶端，而所述连接块底部固定有驱动所述推块上下移动的的双轴双杆气缸。

进一步的：所述移动座机构包括水平固定在所述底座顶部的若干第一线性滑轨，所述第一线性滑轨互相平行，所述第一线性滑轨上均设置有滑座，所述滑座由一根连接板连接为整体，所述连接板上沿其轴向固定有第二线性滑轨，所述第二线性滑轨上可滑动地固定有连接座，所述移动滑槽固定在所述连接座上，所述连接块固定在所述连接座的侧面。

进一步的：所述第一线性滑轨端部均固定有驱动所述滑座移动的第一驱动装置，所述第二线性滑轨端部固定有驱动所述连接座滑动的第二驱动装置。

进一步的：所述推块还包括直角板，所述斜面焊接于所述直角板的直角内。

进一步的：所述斜面与所述直角板的横截面之间形成倾斜角，所述倾斜角大于或等于5°，并小于或等于30°。

进一步的：所述支架固定在所述底座侧面，而所述移动座机构固定在所述底座顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：移动座机构与支架均固定在底座上，且采用上下设置、价格低廉的第一、第二线性滑轨进行移动，固定滑槽和移动滑槽均倾斜设置，缩小占用空间，降低成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的轴测图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型中推块的结构示意图；

其中：1、底座；2、支架；3、固定滑槽；4、移动滑槽；5、推块；6、直角板；7、斜面；8、定位孔；9、连接块；10、双轴双杆气缸；11、第一线性滑轨；12、滑座；13、连接板；14、第二线性滑轨；15、连接座；16、伺服电机；17、电机；18、铸件。