[实用新型]一种爬绳升降救援装置

说明书

本实用新型涉及具体涉及一种爬绳升降救援装置。所述爬绳升降救援装置包括动力组件、调速组件和设有换向轮的支架板，所述动力组件的输出端与调速组件连接，所述调速组件和所述支架板连接；还包括用于绕卷绳索的柔性槽轮组件，所述柔性槽轮组件包括轮盘、槽轮、轮盘盖板，所述槽轮滑动套设在所述轮盘上；所述轮盘的一端与所述调速组件的输出端同轴连接，另一端与所述轮盘盖板固接。通过在爬绳升降救援装置上设有用于绕卷绳索和防止绳索卡住的柔性槽轮组件，在绕卷过程中，当绳索与槽轮所在平面存在夹角时，槽轮被绳索拖动并滑动到同一平面以自适应，防止憋住绳子。该结构简单紧凑，可靠稳定，达到了柔性传动的效果。

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种爬绳升降救援装置。

背景技术

现有的爬绳升降救援装置在使用过程中，绳索在动轮上绕转，经常会出现绳子与动轮不在同一平面的状态，即绳子与槽轮面存在夹角，该夹角容易导致绳子卡死在槽轮上。而且，现有的自适应结构和绳索导向机构结构较繁琐，可靠度低。再者，目前已有的爬绳升降救援装置或者爬绳器基本上都是直接采用现有的减速机的中心轴输出动力，该结构传动比较小、承载能力小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种爬绳升降救援装置，克服现有的升降设备容易卡绳、结构复杂、可靠度低、承载力小的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种爬绳升降救援装置，所述爬绳升降救援装置包括动力组件、调速组件和设有换向轮的支架板，所述动力组件的输出端与调速组件连接，所述调速组件和所述支架板连接，还包括用于绕卷绳索的柔性槽轮组件；所述柔性槽轮组件包括轮盘、槽轮、轮盘盖板，所述槽轮滑动套设在所述轮盘上；所述轮盘的一端与所述调速组件的输出端固接，另一端与所述轮盘盖板固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述柔性槽轮组件还包括螺栓和第一弹簧；所述螺栓依次穿过轮盘盖板、第一弹簧和槽轮后与所述轮盘固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述轮盘为花键轮盘，所述槽轮与所述轮盘为花键连接；所述槽轮可沿轮盘上的键槽和螺栓滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力组件为电机，所述电机的输出轴与所述调速组件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述调速组件设有减速机和行星轮系，所述行星轮系包括第一行星架，以及设置在第一行星架中的太阳轮、行星轮、第二行星架、齿圈、圈外轴承和轴承固定架；所述减速机与所述电机的输出轴连接，所述太阳轮与减速机的输出轴传动连接，所述行星轮环绕设置在太阳轮圆周上，并与太阳轮和齿圈啮合；所述第二行星架连接所述行星轮；所述齿圈的外表面设有凹槽，所述圈外轴承套设在轴承固定架上，并可随齿圈一起转动；所述第一行星架与所述支架板固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述爬绳升降救援装置还包括挂钩，所述挂钩固设在所述支架板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述爬绳升降救援装置还包括绳索导向组件，所述绳索导向组件设置在所述支架板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述绳索导向组件包括从动滚轮、限位架、弹簧座、第二弹簧、张紧轮和限位柱；所述限位架的安装脚分别穿过所述从动滚轮和换向轮，并固定在支架板上；所述弹簧座固设在支架板上；所述第二弹簧一端连接弹簧座，另一端连接张紧轮；所述张紧轮按压所述绳索并被所述限位柱限制可转动角度。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述绳索导向组件还包括设置在支架板的另一面上的第一带轮、第二带轮和皮带；所述第一带轮与从动滚轮固接，所述第二带轮与换向轮固接，所述皮带使第一带轮和第二带轮同时转动。