[实用新型]一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，包括:信息采集模块、第一蓝牙模块、中央控制单元、行动控制模块、第二蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。本实用新型提高了能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。

技术领域

本实用新型涉及智能用品设备技术领域，尤其涉及一种智能婴儿车。

背景技术

在日常生活中,婴儿车是宝宝出行的重要工具,但市场上的大部分婴儿车功能单一且需要加人工推动,使用起来十分不方便。近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面，智能婴儿车也在传统婴儿车市场逐渐兴起。

发明内容

为了解决现在技术中存在的问题，本实用新型提出一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，在手机上能显示婴儿车周围的环境、婴儿车的位置，能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。

具体的，一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，包括：信息采集模块、中央控制单元、行动控制模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。

进一步地，所述信息采集模块应用低成本3D激光雷达成像系统，所述低成本3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块、电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块、电动云台分别与信息处理模块连接。

进一步地，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上。

进一步地，所述信息处理模块为AVR单片机。

进一步地，所述行动控制模块包括转向装置、驱动装置、避障装置，所述转向装置、驱动装置、避障装置分别与中央控制单元连接；

所述转向装置包括转向电机、转向电机模块电路、连接件、万向轮，所述转向电机通过转向电机模块电路与中央控制单元连接，所述转向电机通过连接件与万向轮连接；

所述驱动装置包括驱动电机、驱动电机模块电路、车轴、驱动轮，所述驱动电机通过驱动电机模块电路与控制与中央控制单元连接，所述驱动电机通过车轴与驱动轮连接。

进一步地，所述避障装置包括一红外避障传感器。

进一步地，其特征在于，所述移动终端为智能手机。

本实用新型的有益效果在于：本发明提出一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，在手机上能显示婴儿车周围的环境、婴儿车的位置，能够以较低的成本解决婴儿车的实时监控，还能在手机上直接控制婴儿车的行动，使用方便，使婴儿车更加智能化。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车的系统示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

图1所示的一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车的系统，包括：信息采集模块、中央控制单元、行动控制模块、第一蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。