[实用新型]一种双向AGV

说明书

本实用新型公开了一种双向AGV，包括AGV车体，AGV车体的两端均为车头，AGV车体的底部设置有驱动轮和脚轮，所述车头前端及两侧向内开设形成有横向的U型凹槽，该U型凹槽将车头分为车头上部和车头下部，在该U型凹槽的前侧中部设置有障碍物传感器，两侧设置有LED指示灯，在车头上部的上表面安装有操作面板，在AGV车体的一个侧面还设置有充电刷板。本实用新型在AGV车体的侧面设置充电刷板，实现AGV的快速充电。该双向AGV设计合理，操作、维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)，具体为双向AGV。

背景技术

随着社会人力成本的提高，无人操作的运输车、物流车慢慢被广大企业认可，其中仓储、物流行业尤其突出，AGV包含以下几种类型：重载型AGV、牵引式AGV、潜入式AGV、AGV叉车、滚筒式AGV、穿梭式RGV等等。而随着行业对AGV运行的日趋成熟，经验也越来越丰富，要求也越来越高，产品的设计更需要体现在人性化的设计，为前期的调试、后期的维护都有着进一步的提升。

目前市场上应用的双向AGV在运行方向上基本成熟，都有着相同或类似的工作原理，而工作界面的设计和双向AGV车头的设计却均没有完全达到可操作性和可维护性的特点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可支持快速充电，设计新颖的双向AGV。

为解决以上技术问题，本实用新型所述双向AGV，包括AGV车体，AGV车体的两端均为车头，AGV车体的底部设置有驱动轮和脚轮，所述车头前端及两侧向内开设形成有横向的U型凹槽，该U型凹槽将车头分为车头上部和车头下部，在该U型凹槽的前侧中部设置有障碍物传感器，两侧设置有LED指示灯，在车头上部的上表面安装有操作面板，在AGV车体的一个侧面还设置有充电刷板。

进一步地，所述车头上部的上表面向下倾斜，与水平面的夹角为12°～30°，方便操作。

进一步地，所述操作面板的一端通过铰链与车头上部的上表面连接，另一端通过面板锁固定。

进一步地，所述操作面板包括位于车头一端的车头A向操作面板和位于车头另一端的车头B向操作面板，在车头A向操作面板上设置有触摸屏，在车头B向操作面板上设置有扬声器，在车头A向操作面板以及车头B向操作面板上均设置有急停按钮，以及启动和复位按钮等。

进一步地，在所述车头下部的前端设置有机械防撞条。

进一步地，在所述AGV车体顶部的中部位置设置有电源仓，电源仓的前后各设置有一个工具仓，极大利用AGV的空间，同时便于储物。

进一步地，在所述驱动轮的外侧设置有侧盖，利于保护驱动轮，同时又方便调试、维护。

进一步地，所述驱动轮有两对，所述脚轮为万向脚轮，位于驱动轮的前后并位于车头的底部。

进一步地，在车头的两侧设置有防撞轴承，不仅用于保护AGV，还可协助定位。

进一步地，在AGV车体顶部靠近车头处设置有牵引伸缩杆。

本实用新型在AGV车体的侧面设置充电刷板，实现AGV的快速充电。该双向AGV设计合理，操作、维护方便。

附图说明

图1为本实用新型双向AGV正面方向的结构示意图；

图2为本实用新型双向AGV反面方向的结构示意图；

图3为本实用新型双向AGV的运行工作示意图。