[实用新型]一种塔吊的远程控制装置和智能塔吊

权利要求书

1.一种塔吊的远程控制装置，其特征是，包括摄像单元、定位单元、报警单元、控制单元和地面遥控显示装置，所述摄像单元、定位单元和报警单元内均设有无线通信模块，其中，所述摄像单元设置在塔吊主体支架的顶端，采集塔吊所在工位的地面环境图像信息，并通过无线通信模块发送至控制单元和地面遥控装置；所述定位单元用于采集吊钩的位置信息，并通过发送无线通信模块发送至控制单元和地面遥控显示装置，地面遥控显示装置接收定位单元及摄像单元传送过来的信息，并显示；所述报警单元设置在塔吊的吊钩上，通过报警单元设置检测吊钩在运行过程中与障碍物的距离，当距离低于设定的安全距离时，所述报警单元进行报警，并将报警信号传输至控制单元；所述控制单元接收摄像单元、定位单元和报警单元发送的信息，发送至地面遥控显示装置，同时接收地面遥控显示装置发送的操作指令，所述控制单元还与塔吊电机、电缆电机连接，通过塔吊电机和电缆电机实现对塔吊的吊钩控制。

2.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述控制单元包括中央处理器和第一无线信号收发模块，所述中央处理器设置在塔吊的操作室内；第一无线信号收发模块安装在塔吊的操作室的底部，并与中央处理器连接，所述中央处理器通过第一无线信号收发模块与摄像单元、定位单元、报警单元和地面遥控显示装置通信连接，所述中央处理器还分别与塔吊电机和电缆电机连接。

3.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述摄像单元包括摄像头。

4.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述定位单元包括GNSS主天线、GNSS副天线、编码器和GNSS处理板，GNSS主天线、GNSS副天线、编码器分别与GNSS处理板连接；所述GNSS主天线安装于塔吊的操作室内，获取塔吊操作室的位置信息，所述GNSS副天线安装在吊臂上滑动组件的上端，获取吊臂上滑动组件的位置信息；所述编码器安装在吊臂上滑动组件上，用于检测滑轮的滚动圈数从而确定吊钩的下放距离；所述GNSS处理板安装在吊臂上，根据接收到的塔吊操作室的位置信息、吊臂上滑动组件的位置信息以及吊钩的下放距离，得到吊钩的三维坐标位置，并发送至控制单元和地面遥控显示装置。

5.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述报警单元包括红外传感器、控制器和报警器，所述红外传感器和报警器分别与控制器连接，所述红外传感器用于采集吊钩在运行过程中与障碍物的距离，并发送给控制器，当距离低于设定的安全距离时，控制器控制报警器报警，并将报警信号发生至控制单元和地面遥控显示装置。

6.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述地面遥控显示装置采用工业平板电脑，所述工业平板电脑包括主机、显示屏、触摸屏、电源接口、电源开关、第二无线信号收发模块和电源，所述显示屏、触摸屏、电源接口、电源开关和第二无线信号收发模块分别与主机连接，所述主机通过触摸屏获取用户针对塔吊的远程操作指令，并通过第二无线信号收发模块发送至控制单元，且接收控制单元发送的吊钩的位置信息及塔吊所在工位的地面环境图像信息，并在显示屏上显示。

7.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述吊钩上还设置有重力传感器，所述重力传感器与报警单元的控制器连接，用于测量吊钩所吊运挂物的重量。

8.根据权利要求1所述的塔吊的远程控制装置，其特征是，所述塔吊电机和电缆电机上分别设置有电机速率检测器，所述塔吊电机和电缆电机还连接有电机制动器，所述电机速率检测器和电机制动器分别与控制单元连接。

9.一种智能塔吊，其特征是，包括权利要求1-8中任一项所述的塔吊的远程控制装置。