[实用新型]一种铁路机房智能机器人巡检系统有效
| 申请号： | 201820421066.1 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208044380U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈志颖;彭文盛;肖志强;路长平;杜成;薛东;张彧峰;熊志勇;喻矿强;王维奇;王建龙;沈伟;袁娟;宋利 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/02;G01J5/00;G01D21/02;H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 智能机器人巡检系统 本实用新型 防静电地板 巡检机器人 监测中心 铁路机房 网络设备 电务段 采集 挂轨 轮轨 数据库服务器 智能显示终端 故障处理 故障信息 机房环境 监测信息 设备信息 设备状态 维修效率 线缆状态 信号维护 对设备 故障率 监测 槽道 预判 录入 判定 电缆 发送 图像 反馈 | ||
1.一种铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：
包括电务段监测中心、网络设备及巡检机器人；
巡检机器人包括轮轨机器人和挂轨机器人，二者采集的监测信息通过网络设备发送至电务段监测中心。
2.根据权利要求1所述的一种铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：
巡检机器人包括：
用于控制巡检机器人移动的运动控制部分；
用于采集线缆热成像的红外热成像采集控制部分；
用于采集现场图像的视频采集控制部分；
用于与电务段监测中心通信的组网传输部分；
用于记录、存储和报警的后台监测部分。
3.根据权利要求2所述的一种铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：
轮轨机器人为地面运动型机器人，包括具有上下伸缩功能的机器人设备支架（4），机器人设备支架（4）底部设置有行走轮；
机器人设备支架（4）顶部设置有成像视频设备（1），包括红外热成像设备和视频采集设备，分别连接红外热成像采集控制部分和视频采集控制部分；
机器人设备支架（4）上设置有水平定位设备（2）和垂直定位设备（3），均与运动控制部分连接。
4.根据权利要求2所述的一种铁路机房智能机器人巡检系统，其特征在于：
挂轨机器人为轨道悬挂运动型机器人，包括通过行走轮悬挂于轨道的机器人设备支架（4）；
机器人设备支架（4）上设置有成像视频设备（1），包括红外热成像设备和视频采集设备，分别连接红外热成像采集控制部分和视频采集控制部分；
机器人设备支架（4）底部设置有距离定位设备（6），与运动控制部分连接。
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