[实用新型]一种电机控制器

说明书

本实用新型涉及一种电机控制器，解决的是结构复杂，散热差的技术问题，通过采用包括外壳，设置于外壳内的控制模块，与控制模块连接的电流及角度采样模块；所述控制模块包括控制板及屏蔽板，所述控制板与电流及角度采样模块分别位于外壳内部空间相对的两侧，所述屏蔽板布满外壳内侧面；所述电流及角度采样模块包括开关模块，以及与开关模块连接的电流采样模块、角度采样模块、水冷模块的技术方案，较好的解决了该问题，可用于车用电机控制应用中。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体涉及一种电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。

现有的电机控制器存在结构复杂，散热差的技术问题，因此，提供一种结构简单紧凑，性能优越的电机控制器就很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中存在的结构复杂，散热差的技术问题。提供一种新的电机控制器，该电机控制器具有结构紧凑，性能优越且安全的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种电机控制器，所述电机控制器包括外壳，设置于外壳内的控制模块，与控制模块连接的电流及角度采样模块；

所述控制模块包括控制板及屏蔽板，所述控制板与电流及角度采样模块分别位于外壳内部空间相对的两侧，所述屏蔽板布满外壳内侧面；

所述电流及角度采样模块包括开关模块，以及与开关模块连接的电流采样模块、角度采样模块、水冷模块。

上述方案中，为优化，进一步地，所述开关模块为IGBT开关模块，所述IGBT开关模块固定在外壳内侧。

进一步地，所述电流采样模块包括设置于水冷模块旁的电流传感器。

进一步地，所述水冷模块包括充满有制冷液的水冷管道，水冷管道设置在控制模块周围以及电流及角度采样模块周围。

进一步地，所述水冷管道处设置有至少1个温度采样模块，温度采样模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接。

进一步地，所述外壳处设置有交流输出端口连接外部的三相交流电机，还设置有直流输入端口连接外部的直流电池。

本实用新型的有益效果：

效果一，使用模块化的控制模块，电流及角度采样模块，通过远离设置的控制板与电流及角度采样模块，减少了干扰，并使得结构简单紧凑；

效果二，使用水冷模块，且使用温度检测反馈能够满足过温检测，保护电机控制器在温度过高时的安全，安全可靠；

效果三，设置有交流输出口连接外部交流电机，设置直流输出口连接外部直流电池，便于使用，方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1，实施例1中电机控制器示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1