[实用新型]一种高效转接定位装置

权利要求书

1.一种高效转接定位装置，包括机架，其特征是：所述机架上设置有工作台，所述工作台上滑动连接有水平的转移平台，所述转移平台由推拉气缸驱动，所述转移平台上设置有多个呈锥台状的定位凸台，所述转移平台一端的上方设置有抓取机构，所述抓取机构包括平行于转移平台运动方向的丝杆，所述丝杆与机架转动连接并由电机驱动，所述丝杆上套有与之螺纹配合的螺纹块，所述螺纹块与机架的表面贴合，所述螺纹块的下方设置有平行于丝杆的横梁，所述横梁的中部通过连接片与螺纹块连接，所述横梁的两端均固定有升降气缸，所述升降气缸的推杆朝下且其推杆的下端连接有吸盘，所述吸盘的内部通过气管连接气泵，所述吸盘位于定位凸台的运动路径上方，所述横梁两端的吸盘的中心距等于转移平台上的相邻两个定位凸台的中心距。

2.根据权利要求1所述的高效转接定位装置，其特征是：所述连接片上设置有竖直方向的腰型孔，所述螺纹块上固定有锁定螺栓，锁定螺栓穿过腰型孔并带有螺母。

3.根据权利要求2所述的高效转接定位装置，其特征是：所述横梁为中空的筒状结构，所述横梁的两端均活动插接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与升降气缸连接，所述横梁上还设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓穿过横梁的梁壁并与横梁螺纹连接，所述压紧螺栓的端部与伸缩杆抵接。

4.根据权利要求1所述的高效转接定位装置，其特征是：所述工作台上且位于转移平台的一端设置有限位开关，所述限位开关与推拉气缸的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的高效转接定位装置，其特征是：所述吸盘的吸附面的环形外缘区域设置有柔性的密封垫。

6.根据权利要求5所述的高效转接定位装置，其特征是：所述密封垫的内径小于吸盘的盘口的内径，所述密封垫的外径大于吸盘的盘口的外径。

7.根据权利要求6所述的高效转接定位装置，其特征是：所述吸盘的内壁上且位于密封垫处设置有三角形的支撑肋。