[实用新型]一种电商货架拣选机构

权利要求书

1.一种电商货架拣选机构，其特征在于：包括底盘骨架，安装在底盘骨架四周的行驶轮，用于驱动行驶轮的驱动组件，安装在底盘骨架上的升降组件，安装升降组件上的平台组件；驱动组件包括安装在底盘骨架上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的减速机，转动轴；转动轴的一端与减速机连接，转动轴的另一端与行驶轮连接。

2.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：驱动组件有四组，四组驱动组件分别驱动四个行驶轮。

3.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：升降组件为伸缩气缸，伸缩气缸有四个，四个伸缩气缸分别安装在底盘骨架的四周，伸缩气缸的上端连接在平台组件上。

4.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：升降组件包括基架和安装在基架上的剪叉式升降器；基架安装在底盘骨架上，剪叉式升降器下端的一侧滑动式安装在基架上，剪叉式升降器下端的另一侧固定在基架上。

5.按照权利要求4所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：基架上设有导轨，剪叉式升降器下端的一侧设有滑块，滑块安装在导轨上。

6.按照权利要求5所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：平台组件包括平台架，转动式安装在平台架上的滚筒，用于驱动滚筒转动的动力组；动力组安装在平台架上，平台架安装在剪叉式升降器的上端。

7.按照权利要求6所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：动力组包括驱动电机，安装在驱动电机输出端上的蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆，联轴器，链轮轴，主动链轮，链条；主动链轮套装在链轮轴上，联轴器的一端与蜗杆连接，联轴器的另一端与链轮轴连接，滚筒上设有从动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮转动。

8.按照权利要求7所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：滚筒的数量有多个，每个滚筒上均设有从动链轮。

9.按照权利要求1所述的一种电商货架拣选机构，其特征在于：电商货架上设有光敏感应器和电磁锁，平台架上也设有光敏感应器和电磁锁。