[实用新型]输电线巡检机器人及其辅助连接装置有效
| 申请号： | 201820417870.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208323400U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 董选昌;曲烽瑞;李艳飞 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电线 抵接件 移动件 辅助连接装置 巡检机器人 支架 本实用新型 导向机构 夹持部 驱动件 状态时 抵接 错位间隔 导向配合 间隔设置 转动连接 固设 夹持 夹紧 爬坡 巡检 配合 | ||
1.一种输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，包括：
支架；
导向机构，所述导向机构包括移动件，所述移动件设置于所述支架上，且所述移动件与输电线导向配合；及
抵接机构，所述抵接机构包括抵接件和驱动件，所述驱动件的一端固设于所述支架上，另一端与所述抵接件转动连接；
当所述抵接件处于第一状态时，所述抵接件与所述移动件错位间隔设置；
当所述抵接件处于第二状态时，所述抵接件与所述移动件间隔设置、并配合形成用于夹紧所述输电线的夹持部。
2.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，所述移动件的一端设有第一凸缘，另一端设有第二凸缘，所述第一凸缘及所述第二凸缘配合形成用于引导所述移动件移动的第一导向部。
3.根据权利要求2所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，所述第一导向部与所述输电线的接触部位设置为第一弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件设置于所述支架上，用于锁止或松开所述抵接件。
5.根据权利要求4所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件设置于所述支架上，用于限制所述抵接件的移动位置。
6.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，所述抵接机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动件转动连接，另一端与所述抵接件连接。
7.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，还包括相互电性连接的控制装置和压力传感器，所述压力传感器设置于所述抵接件上，所述压力传感器用于检测所述夹持部的夹持力，所述控制装置与所述驱动件均电性连接，用于控制所述抵接件与所述移动件之间的间距。
8.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，所述抵接件与所述输电线的抵接部位设置为第二弧形凹槽。
9.根据权利要求1所述的输电线巡检机器人的辅助连接装置，其特征在于，所述夹持部上设有弹性层。
10.一种输电线巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体及如权利要求1至9任一项所述输电线巡检机器人的辅助连接装置，所述机器人本体与所述支架的一端连接。
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