[实用新型]一种仿真物流搬运车

说明书

本实用新型涉及物流系统仿真领域，为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的搬运作业、物料换位和装卸作业，本实用新型提供了一种仿真物流搬运车，搬运车放置在由有色涂料或贴纸形成的路径线上，搬运车包括设有物料座的底盘、四个驱动轮以及直流减速电机；物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；物料座一侧连有水平设置的铁片；底盘上设有循迹装置、用于在搬运车上完成物料换位作业的置换装置和用于装卸物料的装卸装置，以及与循迹装置信号连接、与置换装置、装卸装置和四个直流减速电机控制连接的控制电路；以便员工快速掌握搬运作业过程。

技术领域

本实用新型涉及物流系统仿真领域，更具体地说是一种仿真物流搬运车。

背景技术

物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。具体的物料搬运作业主要有水平移动搬运作业、装卸作业、提升或下降作业（即物料换位）以及转动作业。

为了方便新员工或学员快速掌握物料搬运过程中的搬运作业、物料换位和装卸作业，急需一种仿真物流搬运车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种仿真物流搬运车，能演示物料搬运中的搬运作业、物料换位和装卸作业，可以使新员工或学员快速熟悉过程。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种仿真物流搬运车，所述搬运车放置在由有色涂料或贴纸形成的路径线上，搬运车包括设有物料座的底盘、四个驱动轮以及分别与驱动轮相连的直流减速电机；与底盘固接的物料台上设有多个用于对物料座定位的卡槽，卡槽呈直线排列且卡槽的数量大于物料座的数量；所述物料座一侧连有水平设置的铁片；所述底盘上设有用于判断搬运车运动位置的循迹装置、用于在搬运车上完成物料换位作业的置换装置和用于装卸物料的装卸装置，以及与循迹装置信号连接、与置换装置、装卸装置和四个直流减速电机控制连接的控制电路；所述循迹装置包括设置在底盘前方从左向右等距排列的第一循迹探头、第二循迹探头、第三循迹探头和第四循迹探头，设置在底盘侧面的第五循迹探头；五个循迹探头采用红外传感器，均固定于底盘上并正对下方路面，用于在循迹探头位于路径线正上方时，接收路径线上的反射光并发出检测信号；所述置换装置包括设置于底盘上的剪叉式机构、与剪叉式机构底部连接的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的第一电机，以及设于剪叉式机构上的行吊；所述行吊的滑动吊钩位于铁片上方，滑动吊钩上设有用于吸合铁片的电磁铁；所述装卸装置包括一端与底盘上的安装台铰接的机械臂和设置于机械臂另一端的机械爪；所述机械臂于竖直方向上转动设置，安装台上设有用于驱动机械臂的舵机；机械臂的端部设有用于驱动机械爪进行开合的动力装置；所述机械爪包括左半部和右半部，左半部和右半部中间铰接，左半部和右半部的前端部均呈弧形段，左半部的后端部于机械臂上转动连接，右半部的后端部与所述动力装置相连并于机械臂上滑动设置；所述控制电路分别接收并响应于所述检测信号，根据不同循迹探头发出的检测信号判断搬运车所处的位置并控制所述直流减速电机的正、反转及停止来实现搬运车的前进、拐弯或停车，或控制第一电机的正反转或停止及电磁铁的通断来实现物料换位作业，或控制舵机和动力装置来实现物料的装卸作业。

采用上述技术方案，利用红外传感器，对于可见光敏感的特性，两种颜色，色差越大，识别效果越好，用红外传感器来区分路径线（黑白巡线），使得搬运车按照路径线的轨迹行驶，路径线可以使用有色涂料或贴纸形成，可以灵活设定，而且电路调试方便；在搬运车在与装卸台对接、停车的过程中，单片机根据设定好的动作来控制舵机和动力装置动作，实现装物料或卸物料。并在装物料后，单片机再根据设定好的动作来控制第一电机和电磁铁动作，实现物料互换；通过演示物料搬运中的搬运作业、物料换位和装卸作业，可以使新员工或学员快速熟悉过程。