[实用新型]一种绳子控制的光轴伸缩机构有效

专利信息
申请号: 201820417341.2 申请日: 2018-03-26
公开(公告)号: CN208237027U 公开(公告)日: 2018-12-14
发明(设计)人: 王天雷;何楚平;郝晓曦;沈境发;梁艳红;何承堃;曾海婷;陈泽伟 申请(专利权)人: 五邑大学
主分类号: F16H19/02 分类号: F16H19/02
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 梁嘉琦
地址: 529000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 光轴 绳子 动力源 伸缩机构 往返运动 牵引 连接部件 牵引部件 轴向 平行 驱动牵引部件 本实用新型 输出动力 运动路径 制作周期 伸缩 伸展 收缩 施加
【说明书】:

实用新型公开了一种绳子控制的光轴伸缩机构,包括光轴、用于为光轴提供运动路径的连接部件、用于带动光轴进行往返运动的牵引部件和用于驱动牵引部件带动光轴进行往返运动的动力源,牵引部件包括牵引绳子,动力源通过牵引绳子与光轴相连接,动力源输出动力的方向与光轴的轴向相互平行;动力源对牵引绳子施加与光轴的轴向相平行的作用力,使得牵引绳子的两端分别进行收缩与伸展,从而带动光轴沿着连接部件进行往返运动。该光轴伸缩机构,不仅结构简单易实现,并且制作周期短,可适用于小型机构之中,从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

技术领域

本实用新型涉及线性机械运动技术领域,尤其是一种绳子控制的光轴伸缩机构。

背景技术

要使一根轴做直线反复运动,可以有以下几种方案:(1)使用电动推杆;(2)使用气缸;(3)使用油缸;(4)使用齿轮齿条;(5)使用丝杆;(6)利用四杆机构将圆周运动转换成直线反复运动。以上方案均可实现轴的直线反复运动,并可根据其特点适用于各种不同的场合。然而,如果要求产品体积小型、结构简单、安装方便,则上述的方案都并不能很好的达到要求。

在现有技术中,电动推杆、气缸和油缸的价格比较昂贵,而且其自身的行程决定了其体积较大、长度较长,因此对于小型机构来说,以上技术都不能够适用;而上述的后三种方案中,都可以使用电机作为动力源,但齿轮齿条机构和丝杆机构需要制作齿轮、齿条和丝杆等特定的零件,加工工期较长;若要利用四杆机构将圆周运动转换成直线运动,但轴本身需要的行程决定了圆周运动的范围,若行程过大,则四杆机构中圆周运动的范围过大,无法适用于小型机构。

实用新型内容

为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种绳子控制的光轴伸缩机构,不仅结构简单易实现,并且制作周期短,可适用于小型机构之中,从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:

一种绳子控制的光轴伸缩机构,包括光轴、用于为光轴提供运动路径的连接部件、用于带动光轴进行往返运动的牵引部件和用于驱动牵引部件带动光轴进行往返运动的动力源,牵引部件包括牵引绳子,动力源通过牵引绳子与光轴相连接,动力源输出动力的方向与光轴的轴向相互平行;动力源对牵引绳子施加与光轴的轴向相平行的作用力,使得牵引绳子的两端分别进行收缩与伸展,从而带动光轴沿着连接部件进行往返运动。

进一步,光轴的两端分别设置有用于方便牵引绳子的固定的凹环,牵引绳子通过动力源于光轴的上方横跨光轴与凹环捆绑连接。

进一步,动力源设置有用于输出扭力的转轴,转轴与光轴相互垂直,牵引绳子缠绕于转轴之上并且牵引绳子的两端分别与光轴的两端捆绑连接。

进一步,牵引部件还包括用于增加摩擦力的滚筒,滚筒套装于转轴之上,牵引绳子缠绕于滚筒之上。

进一步,连接部件设置有用于为光轴提供运动路径的通孔,通孔之中设置有轴承,光轴穿过轴承设置于连接部件之中。

进一步,连接部件还设置有用于承载动力源的支撑部,通孔设置于支撑部的一端。

本实用新型的有益效果是:一种绳子控制的光轴伸缩机构,由于动力源通过牵引绳子与光轴相连接,并且动力源输出动力的方向与光轴的轴向相互平行,因此当动力源对牵引绳子施加与光轴的轴向相平行的作用力时,牵引绳子的两端会分别进行收缩与伸展,从而带动光轴沿着连接部件进行往返运动,从而为轴的伸缩提供了一种简单实用的方案。由于本实用新型的光轴伸缩机构仅由光轴、连接部件、牵引绳子和动力源通过简单的组合而构成,因此具有结构简单易实现的特点,并且,光轴、连接部件、牵引绳子和动力源均为常规的简单部件,因此其制作周期短。所以,本实用新型的光轴伸缩机构,不仅结构简单易实现,并且制作周期短,可适用于小型机构之中,从而为轴的伸缩提供了一种比较简单实用的方案。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

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