[实用新型]起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置，包括行走式的门架，所述门架由行走机构驱动可沿X方向行走，所述门架包括两个立柱和固定于两个所述立柱上端的横梁；所述横梁上设有至少一辆可沿Y方向移动的焊接小车，所述焊接小车由小车驱动装置驱动；所述焊接小车上设置有焊枪，所述焊枪可沿Z向移动。门架驱动焊枪沿腹板的长度方向运动，将角钢和扁钢焊接于腹板上，同时，焊接小车驱动焊枪沿腹板的宽度方向移动，本申请的焊接设备自动化程度高，大大提高了焊接效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及起重机生产用设备技术领域，具体的说，涉及一种起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置。

背景技术

如图1和图2共同所示，起重机主梁1(如桥式起重机、门式起重机)包括两个间隔设置的腹板13，腹板13的上下两端分别固定连接有上翼缘板11和下翼缘板12，两个腹板13的内表面分别焊接固定连接有沿腹板13的长度方向设置的加强角钢14或者加强扁钢15。

目前，传统的焊接方式为先将上翼缘板11与两个腹板13焊接连接在一起，形成Π型梁，再由人工将加强角钢14或者加强扁钢15焊接于两个腹板13的内表面。但是由于空间狭窄，焊接产生的烟尘不易扩散，对焊工的身体健康造成严重的伤害，且人工焊接工艺质量一致性差，生产效率低，提高了成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置，以提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置包括行走式的门架，所述门架由行走机构驱动可沿X方向行走，所述门架包括两个立柱和固定于两个所述立柱上端的横梁；所述横梁上设有至少一辆可沿Y方向移动的焊接小车，所述焊接小车由小车驱动装置驱动；所述焊接小车上设置有焊枪，所述焊枪可沿Z向移动。

优选的，所述焊接小车包括设置于所述横梁前侧的前安装板和设置于所述横梁后侧的后安装板，所述前安装板和所述后安装板固定连接在一起；所述前安装板上设置有定位矫整压臂机构，所述定位矫整压臂机构包括固定设置于所述前安装板上的竖向的前伸缩缸，所述前伸缩缸的活塞杆下端固定连接有压臂，所述压臂的下端连接有平衡压紧轮组；所述平衡压紧轮组包括与所述压臂固定连接的轮组架，所述轮组架的两侧分别转动设有两个水平的前导向轮，所述轮组架上还转动设有竖向的前压轮。

优选的，所述后安装板上设置有焊枪位置调整机构，所述焊枪位置调整机构包括粗调机构，所述粗调机构包括固定设置于所述后安装板上竖向的后伸缩缸，所述后伸缩缸的下端固定连接有安装支架，所述安装支架连接有焊枪安装板，所述焊枪安装板上固定有焊枪。

优选的，所述焊枪位置调整机构还包括焊枪位置微调机构，所述焊枪位置微调机构包括焊枪位置自动微调机构，所述焊枪位置自动微调机构包括竖向自调整机构和水平自调整机构；所述竖向自调整机构包括两条竖向固定安装于所述安装支架上的竖向自调整导轨，两条所述竖向自调整导轨滑动连接有竖向自调整滑块；所述水平自调整机构包括水平自调整安装板，所述水平自调整安装板与所述竖向自调整滑块固定连接；所述水平自调整安装板固定连接有两个水平自调整导轨，两个所述水平自调整导轨滑动连接有水平自调整滑块，两个所述水平自调整导轨上分别套设有水平自调整弹簧，所述水平自调整弹簧支撑于所述水平自调整滑块与所述水平自调整安装板之间，所述水平自调整安装板的一端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与所述水平自调整滑块固定连接；所述水平自调整安装板上固定设有第一竖向支撑杆，所述第一竖向支撑杆的下端转动连接有竖向的后压轮。