[实用新型]一种摆臂传输装置

说明书

本实用新型公开了一种摆臂传输装置，包括座体、输送手臂、输送手、传输装置、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体上部的两侧板之间，另一端安装有输送手；所述摆动油缸的一端连接在靠近输送手臂的输送手底部，另一端铰接在座体上；所述举升油缸设置在座体的槽型结构内，上端与直线导轨相连，底端固定在座体的底板上，传输装置设置在直线导轨的顶部。本实用新型将抓取及传输融为一体，解决有关的摆动和举升到传输的过程，解决了油管从存放位置到抓取位置的技术难题，大大节省了空间，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂传输装置，属于石油修井作业设备技术领域。

背景技术

在修井作业设备中常常安装有摆臂装置，摆臂装置在物体移位时具有使用方便的优点，但现有技术的摆臂装置仅有摆臂功能及举升功能，在同时需要有高度位移时常常需要再多一道工作程序，操作十分的不便，而且由于修井作业的工件都很笨重，不仅增加了工作量，而且也多一分危险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种摆臂传输装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种摆臂传输装置，包括座体、输送手臂、输送手、传输装置、摆动油缸和举升油缸，所述座体呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂一端通过绞轴安装在座体上部的两侧板之间，另一端安装有输送手；所述摆动油缸的一端连接在靠近输送手臂的输送手底部，另一端铰接在座体上；所述举升油缸设置在座体的槽型结构内，上端与直线导轨相连，底端固定在座体的底板上，传输装置设置在直线导轨的顶部。

所述传输装置包括传输支架、传输滚轮和液压马达，所述传输支架包括底板和立板，其两侧设有加强筋板；所述传输支架通过底板固定在直线导轨顶部，传输滚轮通过传动轴安装在传输支架上，液压马达固定在传动轴传输支架上并与传输滚轮连接。

所述输送手上安装有油管挡板。

所述座体背板两侧设有安装支架，摆臂传输装置通过安装支架使用螺栓安装在机架底座上。

有益效果：本实用新型将抓取及传输融为一体，解决了油管从管架上被摆动到指定位置，然后再由举升油缸举升到传输支架上，通过传输滚轮传输到指定位置的过程，很好的解决有关的摆动和举升到传输的过程，完美的解决了油管的从存放位置到抓取位置的技术难题，大大节省了空间，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态示意图。

图中：1座体、2输送手臂、3输送手、4油管挡板、5传输装置、6摆动油缸、7举升油缸、8直线导轨、9传输支架、10传输滚轮、11液压马达、12 安装支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

本实用新型提供了一种摆臂传输装置，包括座体1、输送手臂2、输送手 3、传输装置5、摆动油缸6和举升油缸7。

所述座体4呈槽型结构，包括侧板、背板和底板，输送手臂2一端通过绞轴安装在座体1上部的两侧板之间，另一端安装有输送手3。

所述摆动油缸6的一端连接在靠近输送手臂2的输送手3底部，另一端铰接在座体1上。

所述举升油缸7设置在座体1的槽型结构内，上端与直线导轨8相连，底端固定在座体1的底板上，传输装置5设置在直线导轨8的顶部。