[实用新型]游泳池清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种游泳池清洁机器人，包括机器人壳体，其特征在于，还包括外置式动力组件、水流动力传动组件以及内部齿轮机械传动组件：外置式动力组件，位于机器人壳体外部，包括电源及运动泵；水流动力传动组件，位于机器人壳体内部，水流腔底部为进水口，顶部为出水口，水流进入机器入壳体内部的水流腔自下而上流动，带动叶轮转动；内部齿轮机械传动组件，位于机器人壳体内部，包括直齿轮、轴承、蜗杆、传动杆、大齿轮、驱动轮、斜齿轮。本实用新型能实现在不排放池水的情况下对游泳池池底及四壁进行刷洗，同时通过水流吸去水池中的沉积物，避免了二次污染，以保持池水的清洁和卫生。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体的说是一种游泳池清洁机器人。

背景技术

随着社会发展的节奏越来越快，人们对生活品质的要求越来越高，游泳池也变成现在大家都很愿意去的娱乐场所，这样的场所因为其较大的面积，清洁起来也成是一个比较耗时，耗人力的事。因此亟待一种新型的水池清洁设备，即游泳池清洁机器人，在不排放池水的情况下对游泳池池底及四壁进行刷洗，同时通过水流吸去水池中的沉积物，避免了二次污染，以保持池水的清洁和卫生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种游泳池清洁机器人。

为实现上述目的，设计一种游泳池清洁机器人，包括机器人壳体，其特征在于，还包括外置式动力组件、水流动力传动组件以及内部齿轮机械传动组件：

外置式动力组件，位于机器人壳体外部，包括电源及水泵，将电源及水泵放置于岸边，电源及水泵通过水管连接泳池中机器人壳体内的水流动力传动组件；

水流动力传动组件，位于机器人壳体内部，包括水流腔、固定于水流腔内的叶轮9，水流腔底部为进水口，顶部为出水口，水泵通过水管与顶部出水口连接，水流进入机器入壳体内部的水流腔自下而上流动，带动叶轮9转动，通过叶轮9驱动齿轮机械传动组件；

内部齿轮机械传动组件，位于机器人壳体内部，包括直齿轮5、轴承6、蜗杆7、传动杆8、大齿轮10、驱动轮11、斜齿轮14，直齿轮5的一端通过轴承6与叶轮9连接跟随叶轮9转动，直齿轮5的另一端分别连接左右两侧的蜗杆7带动左右两侧的蜗杆7同步转动，一侧蜗杆7带动其下方的斜齿轮14转动，斜齿轮14将动力传给其侧旁的驱动轮11，驱动轮11带动其下方的大齿轮10转动，带动整个机器运动。

所述水流腔由齿轮箱盖4、后盖3、万向轮公头2、万向轮母头1组成，水管套在万向轮母头1上，脏污从底部进水口进入，通过的腔体，从顶部出水口排出。

壳体内部还设有通过拨轮转动切换系统中齿轮啮合状态的结构，另一侧蜗杆7带动其上方的传动杆8转动，传动杆8带动其下方且位于两传动杆中间的拨轮13转动，所述拨轮13上正反面有逐渐凸起的台阶，且正反两面台阶起始及终止位置相互错开，拨轮13的前后分别设有棘爪15，棘爪15与拨轮13的前后面分别对应设置两侧的卡爪，利用个所述卡爪与拨轮13同步转动，棘爪15的另一端还与斜齿轮14转动连接。

拨轮13转动时，正面凸台会碰到棘爪9一侧的卡爪，随着拨轮13上台阶的高度越来越高，棘爪15向右摆动偏斜，造成斜齿轮14中的左旋齿轮与蜗杆啮合，右旋齿轮空转，另一侧的卡爪与拨轮反面凸台接触时，棘爪慢慢的向左摆动偏斜，造成右旋齿轮与蜗杆啮合，左旋齿轮空转。

本实用新型既减轻了繁重的体力劳动，又节约了宝贵的水资源，为大家的工作与生活带来了方便，能实现在不排放池水的情况下对游泳池池底及四壁进行刷洗，同时通过水流吸去水池中的沉积物，避免了二次污染，以保持池水的清洁和卫生。

附图说明

图1为本实用新型游泳池清洁机器人主视图。

图2为图1 A-A视图。

图3为内部齿轮机械传动组件示意图。