[实用新型]一种三维打印机升降机构

说明书

本实用新型涉及一种三维打印机升降机构，包括框架、升降导柱、升降板、丝杠杆、升降座、升降螺母、升降电机，两个升降座之间设有升降板，升降板左右两侧设有转轴，转轴与升降板固连，一个转轴为主动轴，另一个转轴为从动轴，主动轴上设有蜗轮，框架底部设有底板，底板与框架顶部之间设有翻转轴，翻转轴设有蜗杆，底板设有翻转电机，翻转轴为花键轴，蜗杆中心设有花键孔，与主动轴连接的升降座上设有与蜗杆两端贴合的限位爪。本实用新型通过翻转轴上的蜗杆驱动主动轴上的蜗轮进而驱动升降板翻转，实现部分悬空物体的打印，无需垫块，蜗轮蜗杆传动机构传动平稳，传动精准，花键轴便于将翻转电机设置在底板上，减少翻转电机振动对打印质量影响。

技术领域

本实用新型涉及三维打印机领域，特别涉及一种三维打印机升降机构。

背景技术

三维打印机座新型的工业制造设备，其具有定制化生产成本低的优点，其主要通过打印机将材料一层层堆叠起来，对于具有悬空结构的物体，传统的三维打印机需要增加垫块，使用不方便，现有三维打印机通常升降时不稳定导致打印精度低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种三维打印机升降机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三维打印机升降机构，包括框架、竖直设置于所述框架侧面的升降导柱、设置在所述升降导柱上的升降板、设置在所述框架上且驱动所述升降板升降的升降驱动机构，所述升降导柱分别设置于所述框架左右两侧，所述升降驱动机构包括竖直的丝杠杆、与所述升降导柱配合的升降座、设置在所述升降座上与所述丝杠杆配合的升降螺母、驱动所述丝杠杆转动的升降电机，两个所述升降座之间设有升降板，所述升降板左右两侧设有与所述升降座连接的转轴，所述转轴水平设置，所述转轴与所述升降板固连，一个所述转轴为主动轴，另一个转轴为从动轴，所述主动轴上设有蜗轮，所述框架底部设有底板，所述底板与所述框架顶部之间设有竖直的翻转轴，所述翻转轴上设有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述底板上设有驱动所述翻转轴转动的翻转电机，所述翻转轴为花键轴，所述蜗杆中心设有与所述花键轴配合的花键孔，与所述主动轴连接的升降座上设有与所述蜗杆两端贴合的限位爪。

上述设计中通过翻转轴上的蜗杆驱动主动轴上的蜗轮进而驱动升降板翻转，实现部分悬空物体的打印，无需垫块，蜗轮蜗杆传动机构传动平稳，传动精准，花键轴便于将翻转电机设置在底板上，减少翻转电机振动对打印质量影响。

作为本设计的进一步改进，所述丝杠杆为两个且左右对称设置于所述框架上，每个所述丝杠杆底部设有一个齿形带轮，所述齿形带轮之间连接有齿形带，所述升降电机设置在所述底板上，传动精准，有效避免升降电机振动传递给升降板。

作为本设计的进一步改进，与所述从动轴配合的升降座上设有轴线水平的限位盘，所述限位盘朝向所述升降板一侧设有环形限位槽，所述环形限位槽轴线与所述从动轴轴线共线，所述升降板设置从动轴一端设有导向盘，所述导向盘朝向所述限位盘一侧设有带转动阻尼的导向轮，所述导向轮与所述环形限位槽配合。导向盘上的阻尼导向轮与限位盘配合有利于提高升降板翻转精度，升降板翻转更加平稳。

作为本设计的进一步改进，所述框架底部设有调节地脚，便于整个三维打印机调平。

作为本设计的进一步改进，所述框架底部设有行走滚轮，提升三维打印机的灵活性。

作为本设计的进一步改进，每个所述升降座上设有两个相对设置的升降螺母，一个所述升降螺母固连在所述升降座顶部，另一个所述升降螺母设置在所述升降座顶部的竖直导向轴上，所述导向轴上套有张力弹簧，所述张力弹簧顶部抵止所述升降螺母，所述张力弹簧抵止所述升降座顶部，所述张力弹簧对所述升降螺母施加有向上弹力。张力弹簧有效补偿升降螺母与丝杠杆之间的间隙，传动更精确，升降时减震效果好。