[实用新型]自动控深水平行走式水稻联合耕插机

权利要求书

1.一种自动控深水平行走式水稻联合耕插机，含现有带旋耕机的水田耕整机械和插秧机械结构原理，其特征是先以旋耕牵引器A、一轴两辊B、面浆整理器C、尾轮系统D和防起浪飞溅趴窝系统、自动控深水平行走系统合成一种可在一次过机优质完成整田全部工序过程中自动控深水平行走作业的水田联合耕整机，再与安装在其后部的水稻插秧器连接联动合成整机。

2.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是旋耕牵引器A由现旱水两用旋耕机按下法改制成水田专用的轻型机具：其结构的刚性和质量大幅降低；其旋耕刀(3)是将传统滑切形弯刀刀尾横向挖土部刀片加宽并成10度入土角；旋耕刀尾线速大幅降低；动力从齿轮箱(28)在前的链轮轴经链传动箱(1)传动至旋耕轴筒(2)，控制该轴筒起落的液压油缸(27)顶端圆孔套在固定于齿轮箱上的转动轴，两头有液油进出口联通液压开关，以控制高压液油可从左侧进入右侧回油或右侧进入左侧回油，旋耕轴筒起落杠杆的转动支点在中，是以转动轴孔套入齿轮箱在前的链轮轴轴头，该杠杆两头分别以转轴连接油缸活塞杆外端和链传动箱(1)，旋耕牵引器横向长度占全耕幅，在齿轮箱内设两旋耕档和高速的藤蔓切割档。

3.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是：一轴两辊B的外辊是左右两半长叶轮，均由叶轮外侧端盖(60)、内侧端盖(45)和多条叶轮长叶片(5)焊接成辊，叶片沿长向压折成150度角的两面，一面的延伸通过轮轴心线，另一面外边平叶轮端盖外圆；打浆辊在两长叶轮内部，左右打浆轴(40)以多条后弯形刀杆(42)与多组错开安装的箭头形打浆刀(39)连接；两辊同一轴心线均向前转动但不同步，两叶轮动力由齿轮箱内变速后再分别经左、右齿合式转向离合器向两侧轴向输出，直线联动到固接在齿轮箱两侧的叶轮横传动臂(38)内的传动轴外端的链轮，再经垂直固接在横传动臂(38)外端的叶轮链传动箱(4)向下传动至左右叶轮轴(41)；打浆链传动箱(6)固接在齿轮箱下壁，其上链轮在齿轮箱内，左右打浆轴(40)内头穿过固定在传动箱(6)下头两侧的轴承(47)内孔，花键轴头再插入下链轮(46)的内花键，打浆轴外头轴承(63)在叶轮轴(41)大头内；叶轮外侧端盖(60)固接在叶轮轴(41)大头，内侧端盖(45)的转动轴承座(48)内的轴承内孔套在打浆轴(40)内头；两辊横向总长均占全耕幅。

4.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是，面浆整理器C横向长占全耕幅；筒径7厘米的滚筒(13)在前，多片直径15厘米的圆形中空平面钢板焊接在滚筒上，间距为4厘米朝前进方向左偏30度角，传动到该辊的外圆线速比车速快一倍；在后的耙式拖杆(14)下焊满高4厘米长11厘米间隔4厘米的、向前呈右斜30度角的、前边呈弧形滑切的钢板；两侧板(12)经可调长度的杆连接机架并与拖杆(14)两端固接。

5.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是，尾轮系统D的动力由齿轮箱(28)经前进变速后的横轴端以伞齿副向后传动的轴(33)带动；尾轮叉(16)的转向轴(81)的轴套固接在机架后部纵弧形梁(35)和横弧形梁(37)交汇中心，一水平伞齿的内孔套在该轴套向上突出部可转动，该水平伞齿与轴(33)垂直向其传动的伞齿及其对侧伞齿齿合，带转尾轮轴的上链轮与该对侧伞齿同轴转动并通过链条(17)带动尾轮轴端链轮；尾轮叉(16)内的尾轮由两块直径同叶轮的圆形侧板(83)和一块圆形的平面中空钢板(85)共同与一扁钢弯成的钢圈(82)焊接成，两圆形侧板(83)中孔套在尾轮花键轴(19)的花键轴套(89)焊接。

6.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是防起浪飞溅趴窝系统由如下要素构成：旋耕牵引器刀尾线速低于现有高速旋耕打浆档三倍；旋耕小浪和扒窝由叶轮前进中吸纳化解；靠两侧旋耕刀(3)安装为内拨；叶轮长叶片和内外侧端盖全封闭打浆飞溅起浪；作业车速低。

7.根据权利要求1所述的自动控深水平行走式水稻联合耕插机，其特征是，自动控深水平行走系统由三套浮板控深装置分别连接电控机械联动装置构成，后者则由电控总成和轮脚伸缩联动机构组成，分述如下：控制左右叶轮水平的两套浮板控深装置的前浮板(15)后浮板(20)垂直向上接装的浮板顶杆(23)均有调节长度的螺栓副(22)，且其滑动套筒与机架固接，水平杆(32)连接前后两浮板顶杆上端，一条支点在一端并与机架成转轴连接的杠杆的另一端以转轴连接前伸的水平杆(32)端，控制尾轮水平的浮板控深装置不同是，尾轮浮板(43)的顶杆滑动套筒固接在尾轮叉(16)侧板，浮板顶杆上端直接以转轴连接杠杆外端；电控总成由电源(65)、上下滑动杆(71)及连接在其上端与其绝缘的通电滑动接触头(67)、齿合电路接触板和齿分离电路接触板、电磁铁总成(53)组成，电磁铁总成是共用铁芯外包齿合电磁线圈(68)和齿分离电磁线圈(70)，两组线圈电流、磁动方向相反，上下滑动杆(71)在其滑动外套内以适度弹力使通电滑动接触头(67)常态压在齿合电路接触板或齿分离电路接触板上，其下头与杠杆偏支点处成转轴连接，通电滑动接触头(67)上下滑动可不同时地交界间隔极短地形成两个串联电路，齿合电路是电源(65)——通电滑动接触头(67)——齿合电路接触板——齿合电磁线圈(68)，齿分离电路是电源——通电滑动接触头(67)——齿分离电路接触板——齿分离电磁线圈(70)，左右叶轮的电控总成固定在叶轮轴上方机架，尾轮电控总成固定在尾轮叉(16)侧板；叶轮的轮脚伸缩联动机构是，安装在打浆轴(40)向外延伸穿过叶轮轴(41)内孔的链轮轴外端的链轮，以链条联动叶轮的轮脚伸缩驱动链轮，与该驱动链轮垂直连体的内花键轴筒(59)套在花键轴头(58)上并可在其外套筒(54)内转动，花键轴头(58)与电磁铁总成的铁芯和十字形离合齿副(75)的主动齿(57)成连体，十字形离合齿副(75)的被动齿(50)可在其座圈转动，该座圈固接在叶轮链传动箱(4)的内壁(49)上，内花键轴筒(59)的外套筒、十字形离合齿副主动齿(57)转动滑动的外套、电磁线圈套都连接在叶轮链传动箱(4)的后壁(76)上可拆装，圆形的轮脚伸缩控制转盘(10)与轮同轴心小于轮圆，其截面呈直角，贴近叶轮外侧端盖(60)的一面呈平面钢板圈，向外固接多个圆柱桩转轴(9)，另一面呈扁钢弯成的钢圈，套在固定于叶轮外侧端盖(60)外侧的座圈内可转动，该钢圈外侧固接的齿圈(64)与十字形离合齿付的被动齿(50)齿合，多个轮脚(77、79)呈长杆，其近内头的圆孔套人轮脚伸缩控制转盘(10)上的转轴(9)，外头穿过固接在叶轮外侧端盖(60)靠外圆外侧上的轮脚滑动框(78)，多个轮脚全伸出时轮脚轴线(11)呈从内向外放射式；尾轮的轮脚伸缩联动机构不同是，轮脚伸缩控制转盘(10)的座圈固接在靠中位的尾轮圆形侧板(83)外侧，轮脚从钢圈(82)打开的轮脚伸缩滑动孔伸出，轮脚伸缩动力从带转尾轮轴的上链轮经链条(17)向下联动处于浮板一侧的尾轮轴端链轮，向前转动的尾轮花键轴(19)依次穿过尾轮叉右侧板的轴承——花键轴套(89)——尾轮叉左侧板接装部分(84)上的轴承后，经两级加速齿轮副联动至尾轮轮脚伸缩驱动齿轮(88)，使该齿轮外周线速接近十字形离合齿副的被动齿轮(50)，并使与其齿合的齿圈(64)正好是与尾轮转动方向相反，推伸轮脚，电控总成安装在与尾轮浮板(43)同侧的尾轮叉侧板上，但其电磁铁垂直安装在尾轮叉另一侧板的接装部分(84)上，以导线连接，电磁铁端的拨叉(86)卡在轮脚伸缩离合齿(87)的卡槽上。