[实用新型]遥控根石探摸船

说明书

遥控根石探摸船，包括筒体，筒体外壁一侧设置船舱，筒体外壁与船舱相对的一侧设置牵引绳固定点船舱远离筒体的一侧上部设置舵机安装座，舵机安装座上安装遥控转向器，遥控转向器底部设置转向输出轴，遥控转向器能够根据遥控信号驱动转向输出轴旋转，转向输出轴下端安装推进器，筒体内壁安装第一水平调整电机。本实用新型的优点在于：它在远程遥控下进行根石探摸作业，不需搭载工作人员，超声波探头的角度可根据船体的姿态随时调整，不受波浪和旋流的影响，体积小巧，可用路上交通工具运送至待测标点直接下水工作，节省了航运作业成本等。

技术领域

本实用新型涉及一种河流根石探摸装置，具体的说是一种遥控根石探摸船。

背景技术

根石是河流坝岸工程的基础,根石在水流冲击下发生走失是常见的现象,及时掌握根石的变化情况是保证险工坝岸工程安全的关键。因此定期对河流坝岸根部的根石进行探摸是治河工程中必不可少的一项工作。传统的根石探摸作业方式是工作人员在堤岸或船上手持探摸杆对坝岸根部的根石进行探摸，这种作业方式探摸准确率和工作效率相对较低，工作人员的劳动强度很大，工作时存在一定的安全隐患。为解决上述问题，近年来本领域的技术人员逐步采用船载超声波探测设备替代人工来探测坝岸根部的根石，超声波探测设备具有探测效率高的优点。但由于河流坝岸处波浪较大，需要较大的船体才能保证超声波探头的稳定、消除波浪和旋流对超声波探测精度的影响。而相对较大的船体无法直接运输至待测标点直接下水，只能长期存放在码头处，或在码头处租用社会船只并将超声波设备装载后进行根石探摸工作，无论是将船只存放在码头还是租用社会船只，每次进行根石探摸作业时均需将船航行至待测标点进行测量，作业的机动性较差，且航运作业成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遥控根石探摸船，它在远程遥控下进行根石探摸作业，不受波浪的影响，不需搭载工作人员，可用路上交通工具运送至待测标点直接下水工作。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括筒体，筒体外壁一侧设置船舱，筒体外壁与船舱相对的一侧设置牵引绳固定点船舱远离筒体的一侧上部设置舵机安装座，舵机安装座上安装遥控转向器，遥控转向器底部设置转向输出轴，遥控转向器能够根据遥控信号驱动转向输出轴旋转，转向输出轴下端安装推进器，筒体内壁安装第一水平调整电机，第一水平调整电机的输出轴与活动架的一端连接，活动架另一端通过半轴与筒体连接，第一水平调整电机的输出轴与半轴的轴向中心线相互重合，第一水平调整电机能够驱动活动架绕第一水平调整电机的输出轴和半轴的轴向旋转，活动架内侧安装第二水平调整电机，第二水平调整电机的输出轴沿活动架的直径方向设置，第二水平调整电机的输出轴上安装摆杆，摆杆与第二水平调整电机的输出轴垂直，摆杆下端安装超声波探头，船舱或筒体内安装角度传感器，第一水平调整电机和第二水平调整电机通过控制电路与角度传感器连接。所述筒体外壁与船舱相对的一侧下部设置球鼻艏。所述船舱内安装隔板，隔板上安装可拆卸的盖板，盖板安装后能够将隔板下方的船舱空腔封闭。所述舵机安装座包括相互平行的第一平板和第二平板，第一平板和第二平板之间通过侧板连接，第一平板和第二平板上分别开设第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内均安装轴承，转向输出轴从第一通孔和第二通孔内的轴承中穿过。所述摆杆顶端设置配重块。盖板一端与隔板铰接，与该铰接处相对的盖板另一端侧壁上开设锁舌孔，靠近锁舌孔位置的隔板上安装锁芯，锁芯的转轴与锁舌连接，锁芯能够驱动锁舌进出锁舌孔，隔板内周壁底部设置内凸环，内凸环上设置托板，托板、盖板和隔板的侧壁共同围成空腔，空腔内安装液囊，液囊内充满防冻液，托板上开设通孔，通孔内安装触点开关，触点开关通过支架与通孔侧壁连接，触点开关上方设置活动板，活动板与支架之间安装弹簧，活动板下移压缩时，弹簧压缩，活动板能够按下触点开关的触点，活动板上移时，弹簧舒张，活动板与触点开关的触点分离，托板底面设置接触片，接触片通过电路与触点开关连接，内凸环顶面周圈设置环形触片，托板放置在内凸环上时，接触片能够与环形触片接触并导通，隔板内设置控制器，控制器分别通过电路与环形触片和锁芯连接，控制器能够通过电路检测触点开关和锁芯的开闭状态，控制器与信号传输线路和电源电路连接。隔板顶面内侧周圈开设凹槽，盖板与凹槽配合，盖板上开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓底端与凹槽顶面接触。隔板内壁上开设盲孔，盲孔内安装电动推杆，电动推杆通过电路与控制器连接，控制器能够控制电动推杆的伸缩，电动推杆的活动杆端部安装挡板，挡板能够在电动推杆的驱动下在盲孔内移动，电动推杆伸展状态时，挡板位于盲孔的开口处与液囊接触，电动推杆收缩状态时，挡板能够收回盲孔内部。