[实用新型]笔杆检测与正反分离自动化线有效
| 申请号： | 201820414798.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208125633U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 笔杆 传送带 传送轮 检测 本实用新型 传送单元 链条 自动化 支架 视频检测单元 齿轮啮合 分离机构 分离领域 环形闭合 回收单元 链条运动 驱动链条 图像单元 下笔机构 传动轮 齿轮 齿条 平行 转动 电机 视频 传送 穿过 | ||
1.一种笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，包括下笔机构、视频检测机构以及笔杆正反分离机构；
所述的视频检测单元包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的笔杆类产品；所述的传送轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条。
2.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的图像单元包括CCD相机以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。
3.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱；所述的气缸的活塞杆用于将所述的传送带上的回转类产品推入所述的回收箱。
4.根据权利要求1所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，所述的支架上设置有红外线装置；所述的红外装置用以定位所述的笔杆类产品的位置。
5.根据权利要求2所述的笔杆检测与正反分离自动化线,其特征在于，还包括抗光干扰防护罩，所述的抗光干扰防护罩将所述的CCD相机以及CCD下方对应的两个所述的齿条之间的位置罩入其中。
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