[实用新型]一种矿井救援舱用的导航系统有效
申请号: | 201820412441.6 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN208075874U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 肖业伟;阳敏;王正强;柯兴利 | 申请(专利权)人: | 湖南亿能电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/18 | 分类号: | G01C21/18;G01S5/02 |
代理公司: | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人: | 左卫泽 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阅读器模块 标签模块 导航解算模块 数据处理模块 矿井救援 射频识别 导航系统 捷联惯性 本实用新型 导航位置 导航信息 累积误差 无线连接 应急救援 灾害损失 救援舱 解算 矿井 互联 修正 | ||
1.一种矿井救援舱用的导航系统,其特征在于包括安装在救援舱内的阅读器模块、数据处理模块和导航解算模块,以及设于矿井中导航位置修正点的标签模块,所述阅读器模块和数据处理模块连接,所述数据处理模块和导航解算模块互联,所述标签模块与阅读器模块采用无线连接。
2.根据权利要求1所述的矿井救援舱用的导航系统,其特征在于所述标签模块为射频识别(RFID)标签模块。
3.根据权利要求1所述的矿井救援舱用的导航系统,其特征在于所述阅读器模块为射频识别(RFID)阅读器模块。
4.根据权利要求1所述的矿井救援舱用的导航系统,其特征在于所述导航解算模块为捷联惯性导航(SINS)解算模块。
5.根据权利要求1所述的矿井救援舱用的导航系统,其特征在于所述导航解算模块还分别与设置于救援仓内的惯性测量单元和操作系统连接。
6.根据权利要求2所述的矿井救援舱用的导航系统,其特征在于所述射频识别(RFID)标签模块通信协议的帧格式包括帧头标志、修正点编号、数据内容、校验码、循环冗余检查和帧结束标志。
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