[实用新型]一种水深测试仪用超声波探头稳定装置

说明书

本实用新型公开了一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，包括超声波探头本体、测速螺旋桨、密封腔和尾翼；所述测速螺旋桨布设在密封腔的前端，所述密封腔内分别布设有超声波探头本体、旋转编码器、驱动电机和控制盒，所述测速螺旋桨通过联轴器与旋转编码器转动连接；所述密封腔内一端上部布设有控制盒，控制盒内布设有控制器；密封腔后端的中心横向固定布设有固定轴，密封腔内部另一端布设有驱动电机，所述驱动电机的转轴穿出密封腔后与转动套传动连接；转动套中心套设在固定轴上，转动套远离密封腔的外壁上对称固定有驱动螺旋桨。本实用新型提高了水深测试仪对水深测试的精确性。

技术领域

本实用新型涉及监测技术领域，尤其涉及一种水深测试仪用超声波探头稳定装置。

背景技术

水深波测深仪是一种适用于江河湖泊、水库航道、港口码头、沿海、深海的水下断面和水下地形测量以及导航、水下物探等诸多水域的水深测量仪器。水深测深仪是根据其本身的超声波探头发出超声波，超声波能在均匀介质中匀速直线传播，遇不同介质面产生反射的原理设计而成的；测深时将超声波换能器放置于水下一定位置，换能器到水底的深度可以根据超声波在水中的传播速度和超声波信号发射出去到接收回来的时间间隔计算出来。

超声波探头是水深测试仪的重要部件，其位置对水深检测的准确性起到重要作用；通常超声波探头置于水下，以保证超声波在均匀介质中匀速直线传播。对于测静止水深的超声波探头，其探头位置是固定不变的，但是当测流动水深时，其超声波探头的位置随水的流速不同而出现不同的位置偏移，在超声波探头信号线固定不变的情况下，探测的数值会出现偏差。为解决以上问题，本实用新型提供了一种水深测试仪用超声波探头稳定装置及方法，通过该装置实现了对超声波探头位置的调整，使超声波探头的位置保持稳定，从而提高水深测试仪对水深测试的精确性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种水深测试仪用超声波探头稳定装置及方法，通过该装置实现了对超声波探头位置的调整，使超声波探头的位置保持稳定，从而提高水深测试仪对水深测试的精确性。

为实现所述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水深测试仪用超声波探头稳定装置，包括超声波探头本体、测速螺旋桨、密封腔和尾翼；所述密封腔为横向中空的圆柱形，所述测速螺旋桨布设在密封腔的前端，所述密封腔内分别布设有超声波探头本体、旋转编码器、驱动电机和控制盒，所述测速螺旋桨通过联轴器与旋转编码器转动连接；所述密封腔内一端上部布设有控制盒，所述控制盒内布设有控制器；所述旋转编码器与控制器电连接；所述密封腔底部嵌设有超声波探头本体，所述超声波探头本体的下端布设在密封腔的外部；所述密封腔后端的中心横向固定布设有固定轴，所述密封腔内部另一端布设有驱动电机，所述驱动电机的转轴穿出密封腔后与转动套传动连接；所述转动套为中空的圆柱形，转动套中心套设在固定轴上，所述转动套靠近密封腔的外部布设有齿轮，所述齿轮与驱动电机的转轴传动连接；所述转动套远离密封腔的外壁上对称固定有驱动螺旋桨。

进一步地，所述固定轴的另一端固定连接有尾翼，所述尾翼呈平行四边形；所述尾翼为六个，尾翼之间均呈等角度布设。

进一步地，所述超声波探头本体上部布设有信号线和24V电源线。

进一步地，所述控制器分别连接驱动电机和旋转编码器；所述驱动电机为24V直流电机。

进一步地，所述控制器采用P I C16F688型控制器；所述旋转编码器为E6B2-CWZ5B增量型旋转编码；

所述控制器的RA0端口连接旋转编码器的Z相接口；

所述控制器的RC3端口与光耦合器G1连接，所述光耦合器G1的输出端连接电阻R4，所述电阻R4连接N型场效应管Q2的栅极，电阻R4的阻值为13Ω，N型场效应管Q2的漏极连接驱动电机的负极；所述驱动电机的正极与24V电源线连接；