[实用新型]一种装备磁悬浮车轮的智能汽车

权利要求书

1.一种装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：包括车体(5)、雷达(6)、磁悬浮车轮(7)、激光测距仪(8)和ECU控制单元(9)，所述磁悬浮车轮(7)安装在车体(5)上，所述雷达(6)设在车体(5)上，所述激光测距仪(8)安装在车体的前车窗位置；所述磁悬浮车轮(7)包括固定体(1)、转动体(2)、轮胎(3)和导向机构(4)，所述固定体(1)包括定子(11)和悬浮定子(12)，所述悬浮定子(12)为N极，定子(11)为轮毂电机，所述悬浮定子(12)设在定子(11)的两侧且与定子(11)连接；所述转动体(2)包括转子(21)和悬浮转子(22)，所述悬浮转子(22)也为N极，所述转子(21)为环形，所述悬浮转子(22)位于转子(21)两侧，所述悬浮转子(22)位于悬浮定子(12)两侧且保持间隙，所述定子(11)位于转子(21)内，所述轮胎(3)位于转子(21)外缘，所述导向机构(4)包括导向杆(41)、导向足(42)、轮速传感器(43)、紧固套筒(44)和转轴(45)，所述定子(11)、悬浮定子(12)和导向杆(41)均穿过转轴(45)，所述导向杆(41)位于悬浮转子两侧，所述导向足(42)和轮速传感器(43)均设在导向杆(41)上且均嵌入悬浮转子(22)内，所述紧固套筒(44)也设在转轴(45)上且与导向杆(41)相抵，所述雷达(6)、激光测距仪(8)、轮速传感器(43)和定子(11)均与ECU控制单元(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述轮胎(3)包括外胎和充气内胎，所述充气内胎设在外胎内。

3.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述ECU控制单元(9)包括微处理器模块(91)、存储器模块(92)、输入/输出接口模块(93)和模数转换器模块(94)，所述存储器模块(92)、输入/输出接口模块(93)和模数转换器模块(94)和微处理器模块(91)电连接。

4.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述悬浮定子(12)和悬浮转子(22)为永磁体。

5.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述雷达(6)包括车头雷达(61)、车尾雷达(62)和侧面雷达(63)、所述车头雷达(61)位于车体(5)的头部，所述车尾雷达(62)位于车体(5)的尾部，所述侧面雷达(63)位于车体(5)的两侧。

6.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述转子(21)与悬浮转子(22)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的装备磁悬浮车轮的智能汽车，其特征在于：所述定子(11)和悬浮定子(12)为一体成型结构。