[实用新型]一种智能驾驶辅助避撞系统

说明书

本实用新型涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶辅助避撞系统，该系统包括信号采集装置、数据调整装置、信息处理装置、报警装置和辅助制动装置，在不同路况行驶模式下，均可以使用信号采集装置实时采集车辆及车辆外部数据，通过数据调整装置进行数据转换生成待处理信息，信息处理装置对待处理信息进行分析处理评估车辆行驶的安全性，并通过报警装置对可能发生的碰撞情况进行预警，提示驾驶员进行避撞干预，紧急情况下，信息处理装置还可以自动生成辅助制动指令，由辅助制动装置进行紧急避撞防护，确保最大程度的减少碰撞事故发生，提高驾车过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶辅助避撞系统。

背景技术

近年来，车辆成了人们出行的不可缺少的交通工具，随着道路交通越来越复杂，交通事故发生的频率也日趋升高，交通碰撞事故更是数不胜数，通过对道路交通安全事故分析得到，造成这些碰撞事故发生的原因主要是驾驶员的驾驶不当及对外界障碍物的反应不够迅速。若驾驶员能在交通事故发生前能及早意识到或得到相关辅助系统的警示，做出正确的制动措施，则能有效地减少交通事故，降低生命和财产的损失。

因此，为了减少汽车事故的发生，提高汽车驾驶的安全性，研究和设计一种简单可靠，使用方便，性价比高，能自动检测汽车与障碍物的距离，并在距离小于安全距离时给驾驶人员发出语音及声光报警提示的安全防撞系统具有重大实际意义，也显得非常重要和迫切。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种智能驾驶辅助避撞系统，利用安装在车上的各式各样传感器，对车辆及外围情况进行实时监测，并根据监测信息生成预警信号，以便及时进行避撞干预，提高汽车驾驶的安全性。

本发明提供一种智能驾驶辅助避撞系统，包括信号采集装置、数据调整装置、信息处理装置、报警装置和辅助制动装置，其中，

所述信号采集装置与数据调整装置连接，信号采集装置用于采集车辆数据及车辆外部数据，并将采集的数据发送给数据调整装置；

所述数据调整装置与信息处理装置连接，数据调整装置用于将信号采集装置采集的数据进行数模转换，获得待处理信息，并将所述待处理信息发送给信息处理装置；

所述信息处理装置分别与所述报警装置和辅助制动装置连接，信息处理装置用于对所述待处理信息进行分析，评估车辆行驶安全性，并根据评估结果生成警示指令和/或辅助制动指令，将所述警示指令发送给报警装置，将所述辅助制动指令发送给辅助制动装置；

所述报警装置用于根据所述警示指令发出告警提示，所述辅助制动装置用于根据所述辅助制动指令自动控制车辆行驶。

优选地，所述信号采集装置包括视频采集模块、传感器模块、雷达测速器和测距雷达收发模块，所述视频采集模块、传感器模块、雷达测速器和测距雷达收发模块均与所述数据调整装置连接；

所述视频采集模块用于采集车辆外部数据，并将所述车辆外部数据发送给数据调整装置；

所述传感器模块用于采集车辆行驶数据，并将车辆行驶数据发送给数据调整装置；

所述雷达测速器用于检测车辆的当前车速，以及计算当前车速与目标车速的速度差值，并将所述当前车速和速度差值发送给数据调整装置；

所述测距雷达收发模块用于测量本车与邻近车辆之间的车距，并将所述车距发送给信息处理装置。

优选地，所述视频采集模块包括360度全景摄像头和/或180度广角摄像头。

优选地，所述视频采集模块包括分别安装于车辆前后的两个360度全景摄像头。

优选地，所述视频采集模块包括分别安装于车辆前后及左右两侧的四个180度广角摄像头。