[实用新型]一种汽车自动驾驶的障碍识别装置有效
| 申请号： | 201820411724.9 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN207984802U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 彭铁牛 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60R25/01 | 分类号： | B60R25/01;B60R25/10;B60R16/02 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 周跃仁 |
| 地址： | 412001 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 识别装置 侧壁连接 障碍识别装置 固定板 本实用新型 推杆电机 自动驾驶 连接板 侧壁 抓取 输出端连接 侧壁焊接 垂直设置 对称设置 滑动连接 螺钉 有压力 电击 传感器 汽车 报警 | ||
1.一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，包括识别装置本体(1)，其特征在于，所述识别装置本体(1)的一侧设置有固定板(2)，固定板(2)靠近识别装置本体(1)的一侧侧壁开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)的两侧侧壁开设有第二凹槽(5)，第二凹槽(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(6)，推杆电机(6)的输出端连接有限位板(7)，第一凹槽(3)的一侧侧壁连接有压力传感器(4)，识别装置本体(1)靠近固定板(2)的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板(8)，且连接板(8)与第一凹槽(3)滑动连接，识别装置本体(1)的两侧侧壁连接有对称设置的L型板(9)，L型板(9)的一侧侧壁连接有第一螺钉(10)，识别装置本体(1)的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板(11)，第一卡位板(11)的一侧设置有第二卡位板(12)，第一卡位板(11)和第二卡位板(12)相互靠近的一侧开设有通孔(13)，通孔(13)的侧壁连接有海绵垫(14)，第一卡位板(11)靠近第二卡位板(12)的一侧侧壁开设有第三凹槽(15)，第二卡位板(12)靠近第一卡位板(11)的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板(16)，且支撑板(16)与第三凹槽(15)滑动连接，第一卡位板(11)的两端连接有对称设置的第二螺钉(17)，识别装置本体(1)的表面连接有电网(19)，固定板(2)的一侧侧壁连接有控制箱(18)，控制箱(18)的一侧内壁连接有喇叭和单片机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，其特征在于，所述连接板(8)的两侧侧壁开设有对称设置的限位槽(20)，且限位槽(20)与限位板(7)滑动设置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，其特征在于，所述固定板(2)靠近识别装置本体(1)的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺钉(10)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，其特征在于，所述单片机的输入端连接有压力传感器(4)，所述单片机的输出端连接有喇叭、电网(19)和推杆电机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，其特征在于，所述支撑板(16)的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺钉(17)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，其特征在于，所述控制箱(18)的内部设置有蓄电池，且控制箱(18)的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。
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