[实用新型]一种制造单元智能化改造与集成实训系统

权利要求书

1.一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：包括仓储单元(1)、打磨单元(2)、分拣单元(3)、工具单元(4)、加工单元(5)、检测单元(6)、执行单元(7)、总控单元(8)，上述每个单元安装在可自由移动的独立台架上，台架间设置有拼接端口，每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接，所述仓储单元(1)采用多层立体结构(9)；所述打磨单元(2)设置有用于稳定夹紧零件的气动夹具；所述分拣单元(3)包括传送带(11)和分拣机构(10)；所述工具单元(4)包括工具支架(12)和工业机器人示教器摆放支架(13)；所述加工单元(5)包括数控铣床结构(14)；所述检测单元(6)包括工业智能相机(16)及其配套光源(15)；所述执行单元(7)安装有串联关节型六轴工业机器人(17)；所述总控单元(8)用于对仓储单元(1)、打磨单元(2)、分拣单元(3)、工具单元(4)、加工单元(5)、检测单元(6)、执行单元(7)进行集中控制。

2.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：仓储单元(1)的仓储料位共计6个，每个料位可通过气动将固定托盘推出，并配有传感器检测当前料位是否存放零件，并通过指示灯反馈状态。

3.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述打磨单元(2)包括旋转工位(18)和翻转工位(19)，且旋转工位(18)和翻转工位(19)上均安装有气动夹具，所述旋转工位(18)用于提供气动旋转能力，实现对零件轴线的旋转；所述翻转工位(19)用于提供气动翻转能力，实现将零件在打磨工位和旋转工位的自动翻转。

4.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述的分拣单元(3)包括传送带(11)和分拣机构(10)，所述传送带(11)为皮带式传送带，用于带动零件稳定传动；所述分拣机构(10)由气动控制，其用于将零件由传送带推送到分拣道口并定位，在每一个动作位置安装传感器，传感器信号全部反馈给总控单元(8)。

5.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述的工具单元(4)包括工具支架(12)和工业机器人示教器摆放支架(13)，所述工具支架(12)提供7个标准化工具安装位置，可安装轮辋外圈夹爪、轮辐夹爪和/或轮毂夹爪、轮辋内圈夹爪、吸盘工具、端面打磨工具、侧面打磨工具，根据需求随意摆放所需要的工具以供工业机器人取放使用；所述工业机器人示教器摆放支架(13)，用于稳妥摆放工业机器人示教器，防止意外滑落或损坏。

6.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述数控铣床结构(14)使用SINUMERIK828D Basic系统，采用三轴立铣结构且桌面安装，配套气动控制双侧安全门和夹具。

7.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述检测单元(6)包括工业智能相机(16)，其型号为FH L550，用于真实产品进行拍照后与目标产品进行比对。

8.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述执行单元(7)串联关节型六轴工业机器人(17)通过在工具单元(4)更换工具对轮毂进行抓取、打磨，且与总控单元(8)电连接，其由直线导轨拖动运行。

9.根据权利要求1所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述总控单元(8)包括PLC控制器、自动化编程软件、MES编程平台、离线编程软件、移动终端、显示屏。

10.根据权利要求9所述的一种制造单元智能化改造与集成实训系统，其特征在于：所述PLC控制器包括两台SIMATIC S7-1212，提供工业以太网PROFINET通信支持，与仓储单元(1)、打磨单元(2)、分拣单元(3)、工具单元(4)、加工单元(5)、检测单元(6)、执行单元(7)均电连接。